DNR

ロボットは人間みたいになれるのか。

2009-10-29T23:38:00.002+09:00

これを読み物として面白く短い文章にまとめるのは難儀だけど理系の端くれとして挑戦してみよう。

理系だからとりあえず問題を分割してみます。哲学で言う還元主義ね。

まず問題を2分割しよう。
知能、そして動きだ。
具体的には、
①ロボットは人間くらいに賢くなれるのか。
②ロボットは人間のように器用になれるのか。

まずは人工知能とかコンピュータの話をしよう。
人間は考える葦。考えるということこそ人間の本質だと思う。
僕は考える力さえ持っていればそれがサルであれロボットであれイルカであれ、人権を与えても良いと思う。
逆に不幸にも脳死や植物人間になった人はそれが元、人であったとしても特に人権は要らないと思う。
たとえ手足がなくなってもいい、脳みそが僕には一番大切だ。個人的見解だけどね。

前置きはおいといて、
人工知能面は、現在の計算機の枠組みを大きく越えないと人間に近づくのは無理だろうねぇ。
コンピュータに出来ることは「条件分岐」と「繰り返し」
条件分岐は「こういう時はあれをやれ」
繰り返しは「この手順を止めろと言うまでやり続けろ」
これだけなんだよね。
何が凄いかって、今コンピュータで可能な事は全て条件分岐と繰り返しの組合せだけで
可能になってるという現実。面白いよね。
ハリウッド映画で魅せる美しいCGも、心躍るゲームソフトも、楽しいインターネットも
天気予報や津波の予報とかの滅茶苦茶複雑な計算も、
今あなたが商売にしている企業向けのサーバーの中で飛び交う膨大なトランザクション処理も、
それら全部が元をたどれば条件分岐と繰り返しなんだから。
逆にそこが今の限界

今のコンピュータは言われたこと(人間がプログラムしたこと)しか出来ない。
言われた作業をこなすのが限界で、作業を与えてあげるのがSEの仕事だ。

コンピュータには問題解決能力が無い。
与えた課題を超高速に解けるけど、課題を与える能力は無い。特に発見する能力が皆無だ。

一つだけ、ロボットが人間を超えるヒントがあるとするならば、「メタプログラミング」
プログラミング言語をプログラミング言語に書かせることをメタプログラミングというんだ。

人間の知性を全て手順(シーケンス)に落とせるのであれば、
「ロボットは人間くらい賢くなれるのか」の答えはYES。
ハードウエアはムーアの法則で2年毎に二倍高性能になっていく。
数十年後には「ある意味」人間の脳みそを超えるだろう。
でもそのハードウエアの上で走らせるプログラムはまだ人間が書いている。
人間の生産性はハードウエアの進化に比べたら微々たるもの。
だから人間がプログラムを書いている間はソフトウエア的には人間の賢さに敵わないんじゃないかな。
生物でいう進化をコンピュータ側に任せる必要がある。
だからまず作るべきはソフトウエアを書くソフトウエアで更にソフトウエアを書いて(以下無限ループ
ま、夢物語かな。
メタプログラミングと「価値観」さえ与えることが可能になれば、
ロボットは人間のような能力を獲得することが可能になるかもしれないね。

だが繰り返し言うけど計算機には問題解決能力が無い。
問題解決能力ってなんぞ？やって話しだけど、漠然とした、抽象的な問題が解けないということだ。
「この数式を解け」という具体的な問題はすぐに解けるけど
「この問題はどの数式を使えばいい？」には応えられない。
「油田を掘りたいんだけど、人・金・物集めて陣頭指揮して適切にアレンジして」なんてもってのほか。
これが計算機の限界。
ただ、限界ってのはそのうちブレークスルーがあって破られるから
楽観してもいいかもね。

「ロボットは人間みたいになれるのか。」

第二弾は
②ロボットは人間のように器用になれるのか。

人間は「感じて」「判断して」「動く」
さっきのメールは「判断」の部分に着目しました。
今度は「感じる」「動く」の話です。
制御工学は「感じる」「判断する」「動かす」を三位一体で考える学問

「感じる」、二文字熟語でいうなら「観測」
カタカナ言葉でいうならフィーリングじゃなくてセンシングの方ですね。
フィーリングだと「感じる」と「判断」がごちゃまぜだ。

人間でいうところの「五感」
視覚：光を分析する
聴覚：音圧を捕らえる
嗅覚：気体の化学物質の成分分析
触覚：液体の科学物質の成分分析
触覚：温度測定、圧力測定、病気や怪我のアラーム
五感以外だと3半規管が加速度を感じる場所です。

これらを素晴らしいバランスで60kg前後の体に詰め込んだのは本当に凄いです。

個々のセンサーは既に人間を超えた製品があるけど、
全部バランスよく詰め込んだセンサーは無い。

特に目
目の性能は卓越してます。
あの解像度とダイナミックレンジを直径数センチの眼球に詰め込んでしまったことは驚愕だ。

あと10年は勝てない。
でも人間に見えない光は機械の独壇場。
赤よりさらに赤い、体の芯からぽっかぽかの「赤外線」
もっと赤くて食品もあったかくなる「マイクロ波」
それより赤いのがいわゆる電波。テレビや携帯で日頃からお世話になっております。
青より青い光はお肌の天敵「紫外線」
表面の細胞の遺伝子をぶっ壊して癌になる。
もっと青いのがエックス線
貫通力が強いからもっと奥の細胞も壊せるけど一瞬だけなら平気だからレントゲン撮影に使えます。
最強に青いのがガンマ線。これは貫通力強力すぎ。弱ければ癌で済むけど、
沢山浴びると体内の遺伝子全部ぶっ壊されて新陳代謝が代謝が止まって死にます。
こういうバラエティー豊かな可視光線以外の光「電磁波」は機械でしか捉えられない。

耳はもう勝ってると思う。

嗅覚・味覚に関しては性能だけなら人間に比べて桁違いに優れた製品があるけど、
人間ほどコンパクトにまとめた例は無い。
あと、人間の体臭だけで寄ってくる蚊とか、昆虫のセンサーの小ささにはしばらく勝てそうにない。

触覚に関しては圧力と温度を測る機械はいくらでもある。
でも殆どが「点」で計測するんだよね。
人間は面で捕らえる。機械でそれをやるのは難しい。
身近な機械だとノートパソコンやiPodのタッチパネルは面で圧力を捕らえてるけど、温度は一緒に測れないしなぁ。

ともかく人間ってのは高度に最適化されている。バランスがいい。
必要十分な機能を見事にまとめてコンパクトに凝縮されている。これは凄いことです。
しばらく勝てないけど、「考える」程は絶望的じゃないかな。
そのうち技術が追いつく領域です。
「ロボットは人間みたいになれるのか。」
第３弾は「観測」「判断」「動く」の「動く」です。

結論言うと電源さえどうにかなれば大丈夫。そのうち解決します。

「動かす」は完全に物理と数学の世界。
動かすの前置きとしてまず動きの歴史について。

マクロな世界の物体の「動き」に関してはもう18世紀には解明されていました。
有名なニュートン先生がライプニッツと同じ時期に微分と積分を統合した上で
「力学」を殆ど一人で作り上げてしまいました。

物体の運動は現在の速度(運動量)と位置が分かれば
過去から未来まで全部計算可能と言い出したわけです。
これを「ラプラスの悪魔」といいます。

計算できる、ってだけで実用的な計算が出来るとは一言も言ってないんだけどね。
何を言わんとするかというと、
例えば明日の天気を計算するために1年かけて計算したら意味ないじゃん。
そういえば数十年昔の話
流体力学の凄い人が本当に明日の天気を数年かけてソロバンで計算していたらしいよ。
当時はきっと馬鹿にされたんだろうけど、とても画期的な試みだ。

でも、コンピュータの進化で最近それっぽいことは出来るようになった。
明日の天気が10時間くらいで大雑把に解けるから天気予報は成り立つ。

もちろん、過去から未来まで全部計算するには
途方もなく巨大な連立微分方程式を解かなければいけない。
地球の未来を計算したければ
地球にある原子一個一個の式を連立して解く必要があるんだから
そりゃ無理な話。

ラプラスの悪魔は19世紀くらいに量子力学さんに否定されたんだけどね。
曰く、ミクロな世界は全部確率に支配されている、と。

あと、19世紀中ごろにアインシュタインの相対性理論で
空間と時間の解釈について大幅な修正を受けた。

でもマクロな世界だとニュートンさんの言うことは馬鹿にできない。
実用的かつ十分な精度を持つ近似解だ。

今までは動きの話でした。次は「動かす」です。
これが学問的に注目され始めたのは第二次世界大戦
戦闘機やミサイルを自在に動かしたい、そんな欲求がスタートだと思います。

「こんな力を与えればこう動くよ」
これが戦争前の議論
「こう動かすにはこんな力が必要だよ」
これが戦後。そしてこれが制御工学。

身近な応用例は車のABS
あとエアコンや冷蔵庫の温度調整機能
身近じゃないところでは飛行機やロケットの制御
火力発電所や原子力発電所の出力調整
もちろんアシモとかの二足歩行ロボットでも使う。

エアコンを例にとろう。
設定温度が28度だとする。
でも部屋の温度は30度。ちょっと蒸し暑い。
そこでエアコンは部屋の温度を「感じる」
観測してみると部屋の温度は28度で、設定温度は30度。
差＝30-28=+2
あと2度冷やしたいから少し強めにがんばろう。

頑張りすぎた結果24度になりました。
差＝24-28=-4
エアコンさんはもっと暖めないとと思い、冷房を切ったり暖房をつけるわけです。
(暖房はつけないけどな)

差に注目して差を無くすように調整し続けることで
物(位置、速度)や現象(温度とか、電力とか)をターゲットに近づける
これをフィードバック制御と言います。
インバーターエアコンって呼ばれているものはこれをやってる。

ロボットに話を戻しましょう。
歩かせるのに必要なことは
「軌道生成」と「軌道への追従」

ロボットの状態を見ながら、コケないように体を前に進めるには足のつま先をどこに導けばいいのだろう
これが軌道生成。現在世界中の研究者が血眼になって研究しています。
世界最先端はホンダ技研とボストンダイナミクス

軌道への追従はつま先を軌道へ持っていくにはモーターにどの程度電気を流せばいいのだろう
かという話
これは30年くらい前に完成した枯れた学問。
複雑でなければ僕でも解けます。

「コケないように」に着目すれば話はロケットに遡ります。

あなたも小学生時代にホウキを手のひらに立ててバランスをとる遊びを
やって先生に怒られた経験、ありますよね。
もしくは１輪車でもいい。
細長いものを倒れないように支え続ける、
これを制御の世界では倒立振子(とうりつしんし)と言います。

よくよく考えればロケットやミサイルがまっすぐ飛ぶのって凄いでしょう。
たとえばロケット花火って長い棒がくっついてますよね。
あの棒を外して火をつけるとロケット花火は暴走し、あさっての方向にすっ飛ぶわけです。

ロケットも安定させるため、長い棒の代わりに尾翼がついているけど
それが効果を発揮するのは大気圏の中だけの話
宇宙空間では役に立ちません。

ロケットをフラフラさせずにまっすぐ飛ばすため、
常にセンサーが傾きを捉えて微調整しているからまっすぐ飛ぶ
これを生かした身近？な製品がセグウェイ。
そして、2速歩行ロボットもそうです。
あと、ベクタースラストノズル付きの戦闘機とかね。

人間がコケずにバランスを取る、この本能的な動きを物理と数学で解釈したのが倒立振子

まだまだ進化の余地はあります。

二足歩行ロボットはやっと階段を下りることができるようになりました。
でもまだ不整地はそれほど歩けません。
木や崖を登る日はまだ遠いと言えますがそのうちどうにかなるレベルだと思います。

だがここに立ちはだかる大きな問題

それは電源。
アシモじゃフルマラソンを完走できない。
人間は1週間くらいなら水さえあれば死なない。
アシモの電池は一日もつのでしょうか。

車もロボットも最後はパワーサプライの問題に行き着く。
けっこうここの克服は難しいです。
そういった意味では先が長いかなぁ。

人間ってやっぱりすごいなぁ、という結論で本日の与太話は終わりにしときますね(`・ω・´)

Mixiやめますた

2009-10-02T20:55:00.002+09:00

どうも久しぶりです。

諸般の事情によりMixiを辞めたXELです。
ちなみにゼルって読みます。
ミクシーではやっちーと名乗ってました。

あまりにもブログを更新していないので軽く近況報告致しますと

某大学の大学院工学部を無事に卒業
↓
半導体装置関係のメーカーに就職

最近は最新のデバイスを測定するための技術の開発やら設計業務を行っております。
私事でいうと年末に彼女と別れ、若干精神不安定気味だったのですが
さいきんようやく立ち直ったところです。

私事を書くと長くなるので辞めときますｗｗｗｗ

女ネタ以外だとシルバーウイークは長野へバイクツーリングへ行ってきました。
美ヶ原、良いところですね。また行きたいものです。

最近手元にある乗り物は
ユーノスロードスター(NA8C)
SV650
アドレスV125

バイク2台と車1台の幸せライフを満喫しております。
可処分所得の7割は乗り物で吹っ飛んでいる感じかな。

ぼちぼち元気っすよ。

インタビューが掲載されました。

2008-06-29T22:01:00.001+09:00

大学時代に在籍していた自動車研究部の広報誌に自分へのインタビューが掲載されています。
「TG-01開発余談」ってところです。
もしよろしければご笑覧くださいませｗ

近況報告　群馬県なう

2008-06-29T21:44:00.000+09:00

無事に学校を卒業し、
新天地群馬県にてサラリーマンエンジニアの見習いを営んでおります。

卒業間際は大変でした。
なにせ、卒研に取り掛かったのが半年前。
大学院の間は延々と学生フォーミュラにはまってましたから。
学生フォーミュラが終わってからも建築屋向けの業務用CAD兼、自動設計ソフトの開発というアルバイトに片足突っ込んで、それが面白いようにデスマーチ化し、ますます研究に割く時間がへる始末。

研究は研究で
「何か新しいことをやらないと！」
と思って先輩の研究を引き継がず、
「何をやろうかなー」
と物思いに耽っていたら時間切れだし。。。。

でも、今思えば全てが上手く行きました。
アルバイトをやったおかげでC++のスキルはうなぎ登りに上昇。
研究はデジタル制御なのでハード、電気、ソフトは三位一体で不可欠なんですが
C++のスキルが上達したのでなんとか開発が間に合いました。

実験装置は学生フォーミュラで鍛えた設計ノウハウで1週間くらいでCADに起こせましたし。

何事も後先考えないでとりあえずやってみる重要性を学びましたね。

短い研究を通して物理シミュレーションのテクニックや画像処理のやり方を学びましたので
そのうちご報告したいと思います。

さて、現在やっている仕事ですがー

半導体業界にいます。
半導体製造装置を作る会社で働いておりまして
現在研修期間中です。

希望配属先はメカ設計。
これは子供の頃からの夢なので絶対叶えたいと思います。

この世の全てのデジタルデバイスの信頼性の保証に、わが社の製品は必要不可欠。

私が頑張ることで皆さんのデジタルライフがより確かなものになるでしょう。
より良いデジタル製品がより高い品質で生産できるよう、
頑張っていきたいと思います。

ところで最近メモリの値段が安いですよね。
学生の頃はあんなに喜んでいたのに。。。。。
いざ作る側に回るとこんなに憎らしいとは思いもしませんでしたｗｗｗｗｗ

DDR2じゃ商売にならないので早いところDDR3とか、他の企画に変わんないかなぁｗｗｗ

なお、ある意味オーバークロックのプロになるかも！？です。

では。

全日本学生フォーミュラ大会

2007-09-10T21:52:00.000+09:00

全日本学生フォーミュラ(公式)
全日本学生フォーミュラ　9月12-15日(レスポンス)

後輩たちがめっちゃ頑張ってすごいマシンを完成させつつあります。
もちろん僕も少し手伝っております。
おそらく4気筒エンジンを搭載しているマシンとしては世界最軽量クラスなマシンです。
大学内にオートクレーブ作ってカーボンを自分で焼き上げる奴らなんて、日本の大学だとまだ珍しいのではないかと思います。

今年は私自身、
「部活ばっかりやってないでいい加減研究しろやボケが」
と教授に怒られるまではわりと頑張ってましたが。
最近は見守るだけですね。さびしいものです。

学生フォーミュラは高専ロボコンと並んで俺の青春です。

部の立ち上げからスポンサー獲得などの営業、
運営、
海外校との交流、学校代表ドライバーなど、

部員みんなで力を合わせて色々な方面で頑張りました。

わが大学の活躍にご期待ください。

豊橋技術科学大学自動車研究部(公式HP)

2007年度マシンの紹介
↑今年のマシン
マシンの基本コンセプトやレイアウトも多少口だしした記憶があります。
マフラーの基本設計を俺が担当しました。
製作は後輩に丸投げしましたが、情報収集、設計、製作方法や材料調達、ジグの設計など、
いろいろ頑張りました。
地味に情報収集が難しかったですね。
いろんなところに電話かけたり、いろんなマシンを見学したり、
日本の量産車マフラー最大手企業の技術者に相談に行ったり、
日本一のレーシングマフラーメーカーの技術者と仲良くなったり、
マフラー材料屋さんにアポなしで乗り込んだり、
フットワークが命ですよね。

サイレンサーの軽量コンパクトさは我ながらなかなかのレベルだと思います。

2006年度マシンの紹介　
↑去年のマシン設計監督を俺が担当

そんなわけで今週末は完全燃焼やで！！！！

ああそういえば昨日で車の初心者マークが外れたよっ！！

なにせ、昨年俺が学校代表ドライバーに選ばれてから運転免許を取り始めたからねｗｗｗｗｗｗ
初心を忘れずに頑張ろう！！

最近の近況としては、佐賀トライアスロン大会を今年も完走しました。

プリキュアバラエティーショー

2007-05-20T23:00:00.000+09:00

ろうきん住宅フェスティバルという浜松での催し物です．
登場キャラはなんとまさかのキュアブラック&キュアホワイト．
衣装はMHだけど，ルミルミは不でしたorz

内容は，
イントロクイズ→プリキュアクイズ→餅投げ．

プリキュアはもう何年も追いかけているけれど，
これほど質の高いショーがかつてあっただろうか？

特にブラックの演技の完成度たるや，
もう，なんつうの，やべぇ．

ただ台本通りに動いているだけじゃないんだ，
その一挙手一投足がぜんぶキュアブラック．
まごうことなくキュアブラック．

そこに，そのステージの上に，手が届きそうな距離に，

キュアブラックがそこに居る．

素敵でした．

ええ，ほのかもマジで素晴らしかったですよあたりまえじゃないですか．

ちなみに今回の個人的ベストショットはこちら．

百合すぐるｗｗｗｗｗｗ

ほのかの動きも素晴らしいものがありました．

ブラックの躍動感は神．

理系大学院向け就活マニュアル

2007-05-09T22:11:00.000+09:00

自分の就活があっさり終了したので今後就活を控える学生さん向けに情報をフィードバックしようと思います．

あまり真に受けないでくださいｗ
苦情は一切受け付けません
今年は景気が良すぎるのでもしかしたら来年の人には参考にならないかもｗｗｗ

心得

合同説明会には一切行くな．時間と金の無駄．
就活の情報誌に書いてあることはあまり参考にならない．
巷に溢れる面接対策本とかES対策本も同様．
履歴書やESは殴り書きで充分．中身が重要．写真はパジャマだと流石に嫌がられた．
もし自由応募で内定沢山欲しかったら年末年始頃から動き始めるべき．
説明会には早めから積極的に足を運んで，大げさなことしか言わない人事の話は無視して周りの学生と情報交換すべし．早めに動いている学生は優秀でモチベーション高い奴が多いから，質の高い情報を仕入れることが可能．
面接に遅刻しても気にしない．普通に受かります．
見た目の清潔感は大変重要．鬱陶しい喋り方も厳禁．要するに，
「こいつとは一緒に働きたくない」
と思われたら負け．

筆記対策
特になし．SPIの本は買ったけど，電車の中で読んだだけ．
2日くらい真面目に取り組んだほうがいいと思います．

面接対策のやり方
真っ先に落とされる人の例

理路整然とした話が出来ない奴
空気読めない奴
専門馬鹿

心得としては，面接官とコミュニケーションを忘れない．
絶対に一方的に喋らない．もしくは黙らない．
常に面接官の目を見ながら，身振り手振りも大げさに，相手を話に引き込む．
相手の脳みその程度に合わせて喋るスピードを調整する．
話を掘り下げる程度も相手の関心にあわせる．

面接対策の具体的方法
1. 質問を想定し，模範解答となるであろう長文を作成する．
この時，長さはあまり気にせずに出来るだけ起承転結があって理路整然とした読み応えのある文を作る．

2. 1000字くらいに圧縮した文章に書き換える．
書き換える過程で，どこが重要でどこが余談なのかを見極め,優先順位を探る．面接3日前までに用意して，よく読むべし．2日前くらいになったら読んじゃ駄目．無意識に面接中に文章を読もうとして失敗してしまうから．

3. 段階的に圧縮して最終的に箇条書きにまで落とし込む．
面接当日はこれしか読まない．
長い文章から箇条書きまで幅広い長さで準備しておくことで
内容の本質はそのままに，面接中に喋る長さと具体性を自在にコントロールすることができるようになるだろう．

想定される質問

まず，下記リンクを読め．
http://d.hatena.ne.jp/fromdusktildawn/20061230/1167474130
理系の面接は一般的に技術面接と普通の面接に分けられる．

☆技術面接
技術面接では研究内容を聞いてくるので，研究内容を簡単に説明する．
研究内容すらスラスラ言えなかったら絶対落ちます．
面接官は制御のプロじゃないので，親や兄弟に説明できるくらい簡潔に説明できるようになるべし．
技術面接の練習には専門外，もしくは文系の友達に協力してもらうといい．文系の友達や親御さんでも納得のいく説明が出来たら上出来．
あえて重要なところを説明せずに相手の質問を誘導して完璧な受け答えをするというテクニックも大変有効．

新卒採用において，企業は真っ白で柔軟な人材を求めている．だから，
「私はこんなに凄い知識(スキル)を持っています」
は何のアピールにもならない．
「私は必要に応じてこんな知識(スキル)も獲得できました．~御社でも同様に様々な仕事を覚えることができるでしょう」
みたいなノリで答えるべき．浅く広い知識も，深く狭い知識も，またまったくもってアピールにならない．
でも浅く広く一部深い知識を持っていますだと少しアピールになる．
僕は制御屋だから機械，電気，情報という多分野に股をかけて色々なことを知っていますとアピールするのは極めて有効でした．

☆以下普通の面接について．

会社によってはESの内容をそのまま聞いてきて，掘り下げてくるところがある．
志望動機
最も重要．少し時間をかけていいので熱意を伝える
会社で"具体的"に何をやりたいか．
具体的な話をどこまで掘り下げれるか，が重要．
長所，短所は？
短所はカマをかけるのにとても便利!!言い回し次第では印象UP間違いなし
(具体例)
「短所に計画性が無いとありますが，どのようにお考えですか？」
「確かに私には計画性が無いため，しばしば仕事に追い込まれます，しかし，私は粘り強く，瞬発力にも自信があるため，必ず期限までに仕事を成し遂げることが出来るのです．」
持っているスキルや得意なこと，得意教科は？
ただスキルや資格を持っていますというのは不十分．
ていうか，大学院生相手の場合，資格なんて誰も求めてはいない．
数学と物理が分かってれば充分．
どのような動機で，どのようなプロセスで資格を取ったかを説明すべし．
「私はこれまでに必要に応じて様々な資格を取得してきました．
そしてこれからも必要とあらば御社の求めるどのような資格も取って見せますよ!!」
みたいな．むしろ，資格馬鹿と思われないよう，細心の注意が必要であり，
「なんでその資格を取ろうと思ったか」
には即答できる必要があると思う．
好きな趣味やスポーツは？
如何に自分がアクティブで体力あるかアピールする．
けっこう重要です．
体育会系の部活を経験したこと無い人を敬遠する企業もけっこうあると思う．
勉強以外で頑張ったこと
おそらく，どの企業でも必ず聞いてくる重要な質問．
多少具体性を持たせた魅力のある話題を提供しよう．
これまで最大の挫折と，それをどのようにして乗り越えたか．
これもけっこう多い．デスマでもへこたれないタフな人材であることをアピールするチャンス．
尊敬する人は？
なぜ高専，大学，大学院へ進学したのか？
スラスラ答えられないと不味い．
社会に出るのがめんどくさくて学生やってると思われたら最後．
技科大生はみんな何となく院へ進学している場合が多いので，しっかり理由を後付しておこう．

相手が役員や部長などの場合
下記リンクを参考に．
http://d.hatena.ne.jp/fromdusktildawn/20060329/1143595622
つまり，人事面接だと，具体性を持たせたトークが受けるけど，役員相手だと抽象的で簡潔なトークが受けるんじゃないかな．でもそれは現場の空気を読んで決めるしかないけどね．
話を膨らますと説得力は増えるけど，話の密度は下がります．これはトレードオフです．

どこまで話を膨らますか，どこで切り上げるかは常に意識しながら喋ってたよ．

以上，こんなこと意識しながら面接してたら全部の面接受かりました．
参考に，なるのかなぁｗ

こども夢の王国

2007-05-07T17:59:00.000+09:00

今年も夢の王国に行ってまいりました．
私にとってはここ数年，GWの恒例行事です．

おジャ魔女どれみ以外にもゲゲゲの鬼太郎とか，色々．
このドール欲しいなぁｗ

出演キャラが毎回豪華だよねー

でもやっぱり俺はおジャ魔女どれみを追いかけて
眠い目をこすりながら埼玉までやってきたわけだｗ


ももたんとか


おんぷたんとか!!

あと，噂の猫娘です．

プリキュアキッズもめちゃ可愛かったよ!!

最近バイトでバーテンダーやり始めたんですけどー
まったくもって知らない世界だったから，
毎日が驚きの連続です．
オーナーが外人で，指示が全部英語なんで，
ちょっちハードル高いんだなこれが．
まぁ，人生勉強を兼ねて頑張りますｗ

そんな訳でGW中はずーっとバイトやってました．
車検と就活で金も尽きてたしね．

夢の王国の前日もやっぱりバイトで，
午前３時まで働いて，車で東京まで休憩ナシのドライブ．
死ぬかと思った．
西武ドームで仮眠を取ろうとしたけど，ワクテカして寝れないしｗ

帰りはもっと地獄で，まさに自分との戦いでしたｗ
仮眠取りたいけど，夜からバイトだから時間ないしｗ
ふらっふらで家に着いたのが午後10時で，シャワーだけ浴びて
また明け方まで仕事でした．ギャー

ヌルイ人生を歩んでた俺にとって，２徹はほんと久しぶりでした．

コスフロ二日目午後

2007-05-01T13:14:00.000+09:00

二日目の午後はカメラ片手に園内をウロウロしてたんですよー
ちなみに左はネコミミ新幹線ファステックたんだ．

個人的にはこの娘さんが神すぎる．
子供のみならず俺様も夢中ｗ

ゲキレンジャー＠Palpal(4/15)

2007-05-01T13:06:00.000+09:00

コスフロの合間にゲキレンジャーを見てきたんですよ～

普段メルヘンばっかり見ていますので，戦隊物はとても新鮮．
アクションがガチなので見ごたえありですね．
アクターの大半が素面なんですけど，この時の表情とかが
また大迫力で圧倒されます．
すげぇやぁ．

Y!P5@ﾅｺﾞﾔﾊｳｼﾞﾝｸﾞｾﾝﾀｰ半田

2007-04-30T16:56:00.000+09:00

うまれてはじめてのYes!プリキュア５ショーです．

昼の12時くらいに暇になったので
急遽ネットを漁って近場のプリショーをピックアップ．
午後のステージ開幕まであと２時間弱だけど，
車じゃ絶望的に間に合わないので
後輩にバイク借りて行ってきました．
Y!P5は初めて観覧しましたけど，素晴らしい出来でした．
キャラクター一人ひとりの動きが可愛い．既にかなり熟成されている感じ．
最後のダンスも良かったです．
観客の子供たちのノリの良さもかなりのレベルだったので，会場の一体感というか，包み込まれるような熱気がありました．そもそも好天に恵まれて熱いし(*´д｀*)ﾊｧﾊｧ

バイクにも薄着で乗れるし，良い季節です．

関係者の皆様，素敵なショーをありがとうございます．

webお散歩日記

Toys Hillさんページを更新

Crazy Freezingly Moonさま，ワシントン窟店さま，WONDEROUS pharmacyさま，
Nippon-zeroさま，パルパルを捕捉していただいてありがとうございます．

コスフロ5リンク集

2007-04-18T22:59:00.000+09:00

酔月
MTクラフト
Ｍｉｌｃｈｋａｆｆｅｅ
サクライロノキセツ
Nippon-zero version-R
It's a Beautiful Twilight

上記のリンクは今回のパルパル関係の記事のあるサイトへのリンクです．パルパルではいろんな人にお世話になりました．
自分のことで精一杯だったので，あんまり写真が手元に無いけど，近いうちになんかうｐしますわ．

YES!コスフロ5

2007-04-16T15:20:00.000+09:00

コスフロにみくるちゃんで参戦してきたんですよ．
MTcraftの渡来さんの大事な娘さんです．
私なりに精一杯がんばりましたが，どうなんでしょうねぇｗｗｗｗｗ
サポート＆撮影は，とも．さんにして頂きました．
お二人には大変感謝しております!!
一緒に楽しむことができて光栄です．
また誘ってくださいまし．

いやまぁ，実はコスコンにも出ました．そしたら参加賞でうまい棒頂きました畜生めｗ
まぁしょうがない，次は？もっとがんばるぞｗｗｗｗｗ

関係者各位，お会いした皆様方，本当にありがとうございます!!
おかげさまで充実した週末を過ごすことができました．

ひと仕事終えて一服♪

まぁ、リハビリ程度に。

2007-04-12T22:51:00.000+09:00

HTMLやCSSを忘れまくっていることに驚愕。
なんでもそうだけど、使わなかったら片っ端から忘れちゃうのね。

人生は設計できるものではない
ガキのころから好きなことに没頭してたらいつの間にかこうなりました。
生産性の高い趣味を幾つか持ってて、ほんと良かったです。

1週間に4時間しか働かない人の仕事術
でも若いうちはある程度がむしゃらにやるのも悪くないと思うんだ。

まぁ、週に3回くらいは更新してたらそのうち調子でてくるかなぁ

放置しすぎてすいません．

2007-04-11T14:22:00.000+09:00

BLOGってもんは毎日書く事を習慣にしていると書けるものですが，
一度サボると「これまで起きた出来事を全部書きたいｗ」
という，妙なプレッシャーもあって中々書き出せませんねw

まぁ，なんというか，書きたいことを書きたいときに書く落書きスペースってのは非常に重要．

色々私事が忙しかったんですけど，相変わらず忙しいんですけど，
漸く就職活動が終了の兆しを見せたので,またブログでも書き始めようかと思います．

blogは放置だったけど，mixi,gree,filn,otaba,dt,vixiは依然として駄文を書き連ねていたので
とりあえずそれらを参考にコレまであったことを箇条書きにすると

夏休みにバイクで北海道ツーリング
全日本学生フォーミュラ大会出場
自動車免許＆車をゲット
10月のコスプレフロンティアで初着ぐるむ
学生フォーミュラ国際交流会IN台湾
就職活動開始
天草サイクルマラソン完走
中日豊橋ハーフマラソン完走
就活終了

まぁ，こんなところか．
人生意外と楽しいです．本年度が最後の学生生活ですが精一杯楽しんでいきます．
今は就活がある程度終わって，研究と本年度の学生フォーミュラ大会に追われているところです．
ブログなんて書いている場合じゃないｗｗｗｗｗ

金が無いから早く就職してジャブジャブ金使いたいやぁ．
毎年バイクを買い換えてやる!!

以下，特に書くことも無いので詩をしたためます．

嗚呼今日も研究室でインターネット
明日もどこかでインターネット
きっと来年もインターネット

再来年は職場でやっぱりインターネット
速攻首ハネられて今度は実家でインターネット

嗚呼人生って素晴らしい．

あでゅー

地元の某ショッピングセンターにて。

2006-05-04T15:35:00.000+09:00

どれみちゃんがやってくる！

ｺﾚｷﾀ
何が嬉しいかって、そりゃあんた
どれみさん人気未だ健在ってところがたまらないっすよ。
本放送終って幾年月、
本当に良いものはいつまでも忘れられないもの、ということでしょうか。

満員御礼で子供たちのウケも良い、すばらしい催し物でした。

やっぱ撮影会＆握手会は気苦労がなくて良いね。
夢の王国を諦めた甲斐がありました。

ないしょOPでのダンス

聖地・マザー牧場を彷彿とさせる動きの切れｗｗｗｗｗ
MCのおねえさんの仕事ぶりも素晴しかったです。

ショーの構成は

な・い・しょOPダンス
クイズ
イントロ当てクイズ
どっかーんOPダンス
握手会＆撮影会

という流れでした。

テレビアニメのヒーロー・ヒロイン展

東映アニメーションの歩み

撮影会その２

俺、このフィギュアのちっこいやつ持ってる気がするぞｗ


全部見るのに10分もかからない展示会ですけれど
等身大どれみさんをはじめ、様々なものが展示してありますので、
東映アニメファンは是非。

歴代の色紙が圧巻。

7日までやってるらしいですよ～
(どれみさんは今日だけ)

今から九州までバイクで帰って、20時間後には友人の結婚式っぽいです。
間に合うのかｗｗｗ

こども夢の王国（5/3）

2006-05-04T11:19:00.000+09:00

ウォチャにとっても、まさに夢の王国。
写真の整理が、追いつきませんｗ

GW明けたらぼちぼち更新していきますね。

ブービートラップ

2006-04-22T17:55:00.000+09:00

今日は友人に誘われて今年初めてアタックツーリングに行ってきました。

でも色々とゴタゴタがありまして走っている場合じゃない！って感じ。

いや、ほんと

一歩間違えば俺がコケてた。
だが、それが(・∀・)ｲｲ!!

皆様におかれましては、どうかご安全に。

【私信】ワシントン窟店様
前回、前々回のエントリを取り上げていただきありがとうございます♪

Powered by OTAKU

2006-04-18T10:50:00.000+09:00

先々週の日曜日に某所でスプラッシュスター初体験してきました。
が、カメラのバッテリを充電し忘れてしぼんぬ(´･ω･`)
殆ど何も撮らずにゆっくり観覧することができました。

ところで

何の因果か大会前日にこのような
photo by　オヤジーデさん
逝けてるジャージが手元に届いたので早速着込んで走ってきましたともフルマラソン！
これもある種のコスチュームプレイか。

走り終えた時，感動で泣きそうになりました．
この達成感はなかなか味わえませんね♪

じつは自分でも完走できるかどうか，自信ありませんでした。
金曜日の仕上げで試しに４０km走ってみたら足切りタイム５時間に対して６時間もかかってしまって・・・
もう、奇跡の超回復に全てを賭けるしかない！と思い、プロテイン飲んで爆睡。
そしたら翌日土曜のコスプレフロンティアに見事乗り遅れました。ガックシ。
日曜は日曜で金が尽き(財布も預金も！)パルパルへの入場料すら無くなってしまい、結局コスフロにはほとんど参加できていません｡･ﾟ･(ﾉД`)

でもコスフロオフは楽しかった！！
現場でお会いした皆さん、本当にありがとうございます。

で、話を戻すと結局超回復に大成功しまして．タイムは4時間12分くらいで確かな満足。
父さん、母さん、融通の効く体をありがとう。

でも、今のところ体ガッタガタですね。ほんと疲弊してるっぽい。
筋肉痛はもちろんのこと、唇ガサガサ、口内炎勃発、両足の爪が軽く剥げそうになり、尚且つジャージに擦れ続けたチクビから出血．大胆かつ繊細にメイドさんをあしらったベルギー製極小ロット特注新品ジャージがチクビからの出血で血まみれに！とりあえず今週はのんびり過ごしますかね♪

実際走ってみて幾つか気がついた点として、
①人間追い込まれると酸っぱい果物がマジで美味い。
②そんで、街角で応援されるとメッチャやる気でるよ。
以上の点でかなり救われました。
ほんと、音楽とか聞いてる場合じゃない。

ジョギングは中学生の頃から気分転換や現実逃避の為に続けていた趣味??なんですけど、何か結果を残してきたわけじゃなかったんですよ。だから、自信を持って言える趣味じゃ無かったんです。
でも、これでようやく胸を張って「ジョギングが趣味です」と言うことが出来る気がするので凄く嬉しいです。

ちなみに、フルマラソンに出場しようと思った動機はダイエット。
今年の冬に１０kg太ったんで、いい加減痩せようと決意し、それはもう見事に失敗しましたｗ
なんだかんだで1週間前までまともなトレーニングやってませんでしたし。
一週間切ったところで
「どうでもいいけど完走しなきゃかっこわるいし!!」
という感じで、気がつけばいつの間にやら手段と目的が入れ替わっている始末ｗ

次はなんでもいいからチャリンコのレースに出よう。
もしくはバイク。

なんと今日から自宅にネットがやってきました。
実は先日学校の寮を追い出され、引っ越したのでここ２ヶ月くらいネットが手元に無かったんですよ。
お陰様でmixiモバイルのパケ代が大変なことに!!

これで新居のヒキコモリビリティーに益々磨きがかかることになりました。えらいこっちゃ。

連絡事項
コスフロオフで色々写真を撮りました。
腕と機材がアレなのでろくな写真はございませぬが、
せっかくなので各娘さんのご主人様にデータをお送りできればな、と。

が、しかし
悲しいかな、各娘さんとマスターさんの対応が全然分からんとです｡･ﾟ･(ﾉД`)

「てめぇ！俺の娘を撮ってただろ!?」
と、心当たりのある方はご一報くださいませ。

(参考リンク)
メイドさんジャージではしるよ(mixi)
メイドさん学科自転車部

1週間で参戦するロボコン．

2006-03-21T22:43:00.000+09:00

今年に入ってからは実務訓練っていうか，企業研修に行ってたんですね．
これがまたメチャクチャ楽しくてしかたがない．
某社でいま話題の次世代光ディスクドライブの量産立上げのお手伝いをさせていただいたのですが，やはり最先端の物に触れることができるというのはすばらしく刺激的．
日頃からニュースで騒がれている製品に少しなりとも関われるというのはとてもやり甲斐を感じますね．
久しぶりの人生全力投球で，もはや大学生の中で光ディスクの知識において僕に勝てる人間がいるのだろうか！というくらい勉強させていただきましたともｗ
その他基礎的な所にしても幾何光学，波動工学，電磁気学，光測定技術，半導体レーザ，干渉縞の数値解析，スペクトル解析，統計学など，俺の苦手な分野ばかりが出てきたので本当勉強になりましたね．いったい何冊本を読んだんだろうかって感じ．期間は2ヶ月弱でしたけど大学の一年間分は勉強になりました．

大昔に某重工で軍用ヘリの全バラ整備をしてたときと同じくらいに面白かったです．
重厚長大産業と家電という，まったく異なる業種ってところがまたよい対比になっていい感じですし．

今後の就職の参考にさせていただきます．某社の皆様，本当にありがとうございました．

ところで，

友人に誘われて豊田クリエイティブというロボコン大会に出場してきました．
愛知県の人だったらケーブルテレビかなにかで僕らの活躍が見れるはずなのでお暇を弄ばしている方はチェックしてくださいまし．

これがまた意外に豪華な大会で賞金額が半端じゃないことと運営とルールがおおらかというか，神経質でないというか，まぁ，アレなことで有名らしい．

こんな感じのマシンを一週間で作り上げ

まぁまぁの得点をゲットしてMCのおねえさんに問い詰められてキョドる俺．
まさかリーダーでも操縦者でもない下っ端の俺に振られるとは思いもしませんでしたよ．

そしてまさかの準優勝．賞金十万円コレキタ
まー他のチームがプラスチックダンボールで組んだフレームにタミヤのギアボックスとマブチモータをくくりつけてそれを有線でドライブしていたのに対し，僕らはジュラルミンフレームに産業用サーボモータを組み込んでそれをマイコン使ってPWM駆動して，尚且つ無線だからなｗ　大人気無いと皆に罵倒されましたｗ
でも上位のチームはさすがに凄かったですね．
優勝した豊田高専のチームなんざ足にセンサ付けてなんか制御してたっぽいし．すばらしい．

左：正面　右：側面

背面

電装＆マイコン担当のsahakiお手製のマイコン回路．
上に見えるプレステコントローラコネクタにプレステのコントローラを刺せばロボを自在に操縦できます．
ロボコン＆マイコン野郎にとってプレステコントローラのハッキングは基本の一つなのではないだろうか．
俺も数年前にちょっとだけ勉強したけど速攻挫折したね．むずかし杉．
それを彼はプレステコントローラ通信用マイコンとモータ駆動用マイコンをシリアル通信で繋げるという高度なシステムを一週間で構築に成功してしまったのですよ，機械野郎なのに!!
モータ駆動つっても単なるON-OFFじゃなくてRCサーボとPWM駆動できるポートを数チャンネルづつ用意してくれましたからねぇ．これによってかなりの戦闘力を引き出してもらいました．
いい仕事していますねぇ～

こちらはマシンの上部にある得点機構．設計製作を担当されたのはAgrewさんです．
超高精度な美しいアルミモノコックボディーは見るものを魅了してなりません．
こだわりの職人技のなせる業．まったく恐れ入ります．
リボルバーみたいになっている理由はただ単に「カッコよさげ」だから．

オーソドックスにジュラルミンのアングルをくみ上げて作られた足回りの担当が私．
基本ホームセンターにある材料だけで構成されていますが歯車，ベアリングなどの機械要素は大須で買ってきてもらったりRSコンポーネンツで買ったりしました．
仕様としては三足歩行ができること，超信地旋回可能な事，25mmの段差を乗り降りできることなどが要求されていましたが，これらは数回足の形状を作り直すことにより見事クリアすることができました．
三足歩行を採用した理由は「カッコよさげ」だから．あくまでマイノリティーを追求する姿勢が大事です．
性能なんて2の次でいいんですよｗ
また，思わぬ収穫として重心位置があまりにもエレガントに中心に位置していたため，超信地旋回を利用してブレイクダンスを舞うことができます!?

俺のこだわりの一品：弧を描くボールのガイド
アルミパイプを手と万力を使って曲げて作りました．
パイプベンダーが欲しい・・・，

操縦に熟練を要求するにも関わらず，長時間運転すると振動で壊れていくので満足に練習できないという致命的な欠陥がありました．
無いものねだりとしては，あと一週間くらい時間があったら制御を入れてハードウエアを仮想化したかったねぇ．あーでもSHでも持ってこない限りリソースが足り無さ過ぎるに違いないｗ

僕ら3人としては結果にもマシンの出来にも大満足でした．

次なるチャレンジは「2週間の練習で人間はフルマラソンを完走できるのか？」です．
かなり絶望的ですがお楽しみに．

一晩で覚える初めてのJavaScriptプログラミング・Ajaxで見るもーっと！おジャ魔女どれみキャラクターショー

2006-01-05T21:59:00.000+09:00

明けましておめでとうございます。
私生活のあまりの混沌ぶりに堪りかね、暫く更新を停止しておりました。
ぼちぼち再開していこうかと考えておりますので皆様方どうかよろしくお願いいたします。

さて、年明け一発目のネタは私の人生のバックボーンであり、且つ青春そのものであるおジャ魔女どれみを絡めつつもアルファギーク気取りの勘違い野郎代表として今流行り?(構想を進めている間に数ヶ月程乗り遅れた気もするがｗ)のAjaxでフォトギャラリーを作ってみました。グーグルマップとかのパクリですね。

Ajaxで見るおジャ魔女どれみキャラクターショー
(環境によっては動かないかもしれません。IE6とFireFoxでのみ動作確認。動かなかった方はもし宜しければブラウザの種類などを教えていただけると感激でございます。)

CSSだけでもフォトギャラリーはこんな感じで作れますけどJavaScriptだったらもっと自由度が高いわけです。

ダイナミックHTMLとJavaScriptを駆使することでページの更新も無しに動的にコンテンツを動かせます。特別なプラグインは必要ありません。これまで「百害有って一利無し」か，と思われたJavaScriptですが、ここ最近「Ajax」(←読めない)という「アプローチ」が「発見」され、俄かに脚光をあびている今日この頃でございます。

もちろん昔からあった技術を組み合わせただけであり、一部の先進的な方々にとっては今更感溢れる技術なのですが、グーグルマップの衝撃のデビューにより瞬く間に世界中のアルファギーク共を虜にしてしまったようです。

とにもかくにもWEBサイトのユーザーインターフェイス構築のコツはユーザーの手の届かないところを勝手に動かさないことだと思うんですよね。
人間さんってのはテレビを見ている時とネットしている時で脳の使い方が全然違ってくるんですよ。ネットはあくまで能動的、積極的に見ようとするため、自分のペースを乱されることを何より嫌うわけです。文字が勝手に動くなんてもってのほか!!アイコンが点滅なぞしようものなら「戻るボタン」連打であります。それでもし意味不明なBGMでもたれ流れ出そうものなら、その恨み一生忘れません。全てのイベントはユーザーにハンドリングさせるべきなのです。

とまぁ、こんな感じでJavaScriptはこれまでロクな使われ方をされていなかったわけですよ。
俺も「覚える必要ねぇな」とスルー決め込んでいたんですけどね。

WEBページはコンピューティングリソース、特にネットワークのスループットに合わせて最適化しなければなりません。今回のAjaxを使ったフォトビュアーはネットワークのスループット、とりわけレイテンシの隠蔽を狙って開発したつもりというか、なんというか。だってほら、帯域はもう十分じゃね？でもまあ、ネットってレイテンシを詰めるのは難しそうなので割と便利なんじゃないかと自画自賛しときます。でも、Ajaxをかじったとしても現時点ではどこまでいってもギミック、所詮、子供だましであります。今後ネットワークのスループットが向上すれば無用の長物と化すでしょう。あくまで過渡的なギミックということです。

でも将来的にコンピューティングリソースがどこまでも潤沢になる一方、対照的にソフトウエア工学やプログラミング技法にブレイクスルーが期待できないとなれば、計算機の仮想化を今後もさらに進めていくしかなかろうかと。その究極の形が「ブラウザ」なんじゃないかな？と思うのですよ，俺は。
確かに強烈なオーバーヘッドがあるかもしれないけれど、将来的には大半のアプリをブラウザ上で動かせるようになるかもしれない。そうなれば究極的にクロスプラットフォームな環境が実現するわけである。ステキじゃないですか、ブラウザだけインストールされたPCで全ての仕事が出来るかもしれないのですよ!?

そして、その始めの一歩、それがAjax。

とりあえず、サムネイル画像がまずロードされ、その後クリックでフォーカスしたターゲットのデカイ画像がアウトオブオーダーでロードしている間にアニメーションで誤魔化しつつも(あまり誤魔化しきれていないけどレイテンシの隠蔽のつもり)、HTMLを吐きます。

しかしながら、せっかくの非同期通信もジオシティーズのモッサリ加減で台無しな気分です。本来はHPとしているBlogに組み込むつもりなんですが、なんか鯖落ちしてるし、時間が無いのでパス。JAVAScript如き、一晩あればどうにかなるだろうと高をくくって始めたら全然ワケワカメなのな。覚えることが絶望的に多すぎです。一応動くところまでは持ってきましたけど浅い理解のまま作ったんで、怪しい挙動が満載です。あと6時間欲しい。

けどそんな暇人じゃないんで今回はパス。

次は鯖サイドスクリプトいっとこうかな。

やっぱりperl?

私信)ワシントン窟店様、捕捉ありがとうございます。
そして、明けましておめでとうございます。
そうですかぁ、意味不明な挙動をしめしますかぁ。まあそこは自分の実力不足ですな。
クロスブラウザな実装のお勉強はこれから頑張ります！

更新予告

2005-11-14T13:43:00.000+09:00

サイクルモードを見に幕張メッセにいってきました．
見てるだけでヨダレがでてきそうな自転車でいっぱい．
試乗しまくりで夢のようなひとときを過ごす事ができました．
そういえば確か先々週もモーターショーでここに来ていたような？

それと

もーっと！おジャ魔女どれみ．

東海地方の人間で豊田のどっかーん！を捨てて関東までやって来た馬鹿は俺だけだと思われ．

今日中にも4万ＨＩＴかmo？

2005-11-06T10:03:00.000+09:00

最近更新が滞りがちなＤＮＲです．まあ，いわゆる一つの倦怠期みたいなもの．いまだ方向性を見出せない当サイトですが所詮趣味の延長上の日記ということで今後も無節操にテーマも定めず，あくまでマイペースでやっていこうかと思います。そんなわけで今後ともどうぞよろしくお願いいたします．
40000ＨＩＴのスクリーンショットを僕に送っていただければステキなプレゼントがあるかもしれないし，無いかもしれない!?
カウンタを一年間搭載していなかったので実アクセスは5万くらいでしょうか．

WEBお散歩日記

ソニーの音楽CDに「トロイの木馬」
米ソニーBMC社の音楽CDに一部入ってるらしいよ。輸入版に手を出している人が要チェックってことかな？

エッ！？　納豆にがんリスク…１日２パックで“危険”
臨床実験した訳じゃないので鵜呑みには出来ませんが。
牛乳飲んだらアレルギー体質になる上、カルシウムの吸収を阻害されますよ、みたいな。
身近な食品にもダウトがいっぱいって訳か。
まあ戦後の日本人が乳製品を食わされているのはアメリカの陰謀だとも言われているけどさｗ

天皇の価値
じつは消防低学年の頃の俺はガチの左翼でして、
天皇の戦争責任を糾弾する作文を書いて周囲の大人から喝采を浴びたことがあります。わざわざ俺の家に「感動した!!」と電話をかけてくるアホなおばさんまで・・・、ていうか貴方戦前の世代じゃないの??
今思えば人生の汚点です。
以後いろいろな本を読むうちにその考えは改められましたが、そのパラダイムシフト以来
「本に書いてあることにイチイチ感化されるな」
「歴史は両サイドから眺めろ」
という教訓を学ぶことができましたとさ。めでたしめでたし。

CSS だけでフォトギャラリー
プログラミングしてたら難しすぎて発狂しそうになったので息抜きがてら試しにおいらも作ってみた。

諸事情のためグリーティングのみお届け。

先日の神回だったふたご姫
最初は息抜きのつもりがなんだかハマッてしまって・・・、IEとfirefoxで動作確認してたらもっと発狂しそうになりましたとさ。

以下私信

Nippon-zero様、東京モーターショーの捕捉ありがとうございます。
やっぱりエンジンってステキですよね!!
熟成に熟成を重ねた鉄っちんエンジン珠玉の名作4G63を駆る貴方様なら、分かっていただけるのではないかと思っていましたよｗ(ｦｲ

ワシ窟様，東京モーターショーの捕捉ありがとうございます。
本当はよみランやプリキュアkids見にも行きたかったのですがイベントがかぶり過ぎなんですよｳﾜｧｧｧﾝヽ(｀Д´)ノ
バルーンフェスタ，懐かしいです．小中学校の頃は毎年友達と一緒に自転車で会場に行っていましたよ．俺はバルーンそっちのけでスポンサーであるＨＯＮＤＡのグッツを買い漁っていたのですが・・・，
バルーンって田んぼやらなんやら，そこらじゅうに着地するじゃないですか．授業中とかに学校の近にバルーンが着地したりするとそりゃもう大騒ぎでしたよｗ
あと，親友の親父がバルーンフェスタに参戦していまして，それで，幼稚園の頃バルーンに乗せてもらったり，離陸の手伝いしたり．ていうか，うちの町の子供は全員バルーンに乗ったことあるんですぜ!!
バルーンのある日常を体験してきた佐賀県民の俺としては懐かしさを覚える素晴らしいレポでした．

東京モーターショー

2005-11-05T11:58:00.000+09:00

ちょっと追記(10/7)

キャンギャルの写真なぞ一枚も無い硬派な更新となりますがご容赦くださいませ。あとコンセプトカーとかいうはりぼて車にも一切興味がありませんので悪しからず。ついでに当方22歳にもなって未だ自動車免許を取得していないほどの車オンチです．よって以下に嘘・大袈裟・紛らわしい記述が含まれている事も無きにしもあらず，です．自分の発言には責任を取る所存ですが，どうか皆さん真に受けないように．

Mercedes-Benz　AMG

左：新型S、右：SLR
相変わらず下品でカッコいいよねSLRは．
これで都内でも走ろうものならパッシングしなくても十戒で海が割れるかの如く，そこらじゅうの車が道を譲ってくれそうですね．カーボンモノコックでFRな車はこれくらいしかないでしょう．

AMGのスーパーチャージドV8

左：そのリショルムコンプレッサ。いわゆるネジポンプ。
脈動が無くて静かだといわれているが
エンジンに搭載した場合は如何に？
左：流行りのターボディーゼルだと思うのですが，良く見ていないので自信無いです。

左：V8、右：V6

昔は「最善か，無か」とか吐き捨てて，あくまで頑固に理性的・合理的車作りに徹してきたベンツ様も，いつの間にやらユーザーに媚びへつらい，マーケットインで車を作るようになってしまった．
トヨタと同じ土俵で戦って，勝てると思ったら大間違いだ!!
俺は車のような人命や地球環境に直接関わる工業製品にエンドユーザーの意見を載せる事は倫理的に不味いのではないかと個人的に考えております．そりゃマーケティングも重要だし，ユーザーの意見を参考にするのも良いけどさ，それを鵜呑みにして車作ってちゃお終いだと思うわけ．
(例：安全性を無視した無駄に多彩なシートアレンジや無駄に大量の蓋の無い小物入れ等)
メーカーさんにはあくまでプロダクトアウトの姿勢を保って欲しいものです．
あとVWさんも気がつけば同じ土俵に・・・，
ドイツと日本車の違いなんて今やマッシブさ加減くらいなもの．

Volkswagen

今一番勢いのあるメーカーかもしれないVolkswagen。
得意のV型狭角15°エンジンを拝みたかったが、夢叶わず。
代わりにFSIターボが置いてあったので激写してきた。

吸気側のカム山が一気筒あたり3つあるのは5valveエンジンだから。
直噴とターボの組合せは相性抜群なので、
いつ三菱がやってくれるのかとワクテカしていたのだが・・・・
世界最先端エンジンの一つである。

PORSCHE

厨房の頃熱烈なポルシェフリークスだった俺。
今でも隙あらば結婚したいと思う所存です。

写真右；セラミックブレーキの解説。
バネ下重量、車体のZ軸周りの慣性ﾓｰﾒﾝﾄ、ｽﾃｱﾘﾝｸﾞ系の慣性ﾓｰﾒﾝﾄ、
その全てを劇的に押さえ込んでくれる新技術だ。
ポルシェさんのフロントサスは変なストラットなので，ｽﾃｱﾘﾝｸﾞ系の慣性モーメントを少なくできるこのソリューションはベストマッチだと思う．
(ストラットってのは操舵時にタイヤ，ブレーキ，アスクルと一緒にストラットも回転するため，その慣性モーメントはとても大きいのだ．ｽﾃｱﾘﾝｸﾞ系の慣性が大きいとそれだけでもスポーツカーとしては大問題である．さらに今流行りの電動パワステとの相性も良くないだろう．だって，電動パワステってアクチュエータの慣性がメチャでかいんですぜ!?まぁ，運転上手い人やゆっくり町乗りしたい人には関係無い話ですが．)

ポルシェ様ご自慢のフラット6．

ドライ産婦のお陰もあってびっくりするほど重心が低い。
スバルのフラット4とよく見比べて欲しい。

右：エンジンヘッドから見えるヴァリオカム・プラス
左：コストダウンの煽りをうけて日本製になったギアボックス．
ロッカーアームに頼らずにVTECと同等の機能を実現したヴァリオカムプラス。バルブリフター内に機構を押し込むというアイディアはハイパーVTEC(二輪用)そのものであるとも言える．
軽量コンパクトなヴァリオカムプラスとローラーロッカーアームが使えるVTEC，どちらも合理的だがどちらを選ぶかはメーカーの特色次第ということだ．
ポルシェ９１１のギアボックスはワイヤー式のリンケージを採用しながらも，どんな回転数でも吸い込まれるようにギアが入ると評判が良かった．(らしい，俺は乗ったこと無いがｗ)それはドイツのギヤメーカーであるゲトラグかZFかヒューランドか，どれだか忘れたけど昔より続く共同開発より得られたものであり，膨大なノウハウ(歯切り，トライボ，機構学なぞ)の塊であるらしい．その蓄積をスッパリ捨てて日本のミッションに乗り換えたわけだ．そりゃ軽量コンパクトでスペックシート見る限りは素晴らしい物だろうけどさ，大丈夫かいな？
歯車の研究に関しては日本有数の実績を誇るらしい学科を全く関係ない分野の卒研で卒業したので一応苦言を呈しておこう．どうなんすかねそのあたり=>その辺りの分野の卒研を担当した放蕩しゃんと山ちゃん．

SUBARU

右：スバルのガソリン-電気ハイブリットパワープラント。
説明は全く読んでないけどパラレルハイブリットの一種なんじゃないかな？たぶん，ギアボックスのケーシング内にモーターが内臓されていると思う．

このエンジンやっぱり重心が高いと思うのだがどうだろう？
そしてクランク軸中心が高めにあるがためにデフをトランスミッション下に押し込めているようだ。こうしてスバルはシンメトリー(左右対称)なドライブトレインの構成に成功したのだ。
で、シンメトリだとどんなメリットがあるのかと言われると・・・、

BMW

Rシリーズのエンジンを使用しつつも驚異的な軽量化を実現。コレだけ軽ければどこに行こうが思いのまま。欲しい。

BMW-Mテックの例の物

500PSオーバーのV10にゲトラグの7速セミオートマ。
反則だよ(*´д｀*)ﾊｧﾊｧ


bmw k1200s
ついにエンジンを横に置いた新生Kシリーズ。
パワープラントが展示してありましたけど，Kシリーズでもっともホットなトピックスと言えばそりゃあなた，ダブルウィッシュボーンのFサスでしょう．
今後に期待ですね。

珠玉の名作と言い切っていいであろう直6 3リッター。
既に日本車勢は見切りをつけたエンジン形式だがエンジン屋BMWとしてこれだけは譲れないようである。
エンジンを激写していたらそっち系のカメコと勘違いされ、頼んでもいないのに後ろのおばちゃんが俺に向けてポーズを決めてくれた。
あー、ごめん、撮影の邪魔。
お嬢様方のヘソよりもうねりたぐるマニホールドの方がエロいと感じるおいらとしては複雑な心境だ。

フロントヘビーな直6FRの重量配分や慣性ﾓｰﾒﾝﾄを少しでも是正しようとBMが考え出したのがアルミ-マグネシウムハイブリットエンジン。日本車勢が番手の違うアルミを混ぜて使うだけでブーブー言う人がいるのに、アルミとマグを一緒にしてしまうとは。どうやってリサイクルするんだろうか。イオン化傾向の小さい方の金属は簡単に精製できるけど、もう片方を取り出すのはけっこう難しいと思うぞ。

AUDI

VWの高級車ブランドであるアウディー。日本でもここ数年でブランドイメージもすっかり定着してしまった感がある。
ピエヒじいちゃんの買い物も無駄では無かったという訳か。

audi V8 turbo
ピストンとか作っているマーレーのブースに置いてあった。

今回一番感銘を受けたエンジン。新型S8用のエンジンで排気量5.2LのV型10気筒エンジン、最高出力331kW（450ps）、最大トルク540N・mとのこと。
それにしてもトヨタ、BM、Audiと皆V10エンジンが好きだね～
でも来年からF1がV8になるから次はV8ブームが来るね
間違いない。

ビックリするほど低重心なこのパワープラント、ベースはランボルのガヤルドのエンジンとのこと。なるほど。
なぜかカムドライブトレインがエンジンの後ろ側にある。

ビミョーに傾いたシャフトでフロントへ動力を伝えているところがポイント。

補器類を片っ端からギアドライブ。不思議な構成だ。

謎のV6エンジン

謎の直4エンジン
車に興味を失ってはや幾年。
中学校の頃だったら一目で搭載車種から型式までだいたい分かったのに・・・、

左：マーレーのピストン
右端のピストンのスカートの短さに注目。
左：最近の6速AT。
複雑過ぎてもはや意味が分かりません。

左：カーボンブレーキ
スペースシャトル先端の黒い部分に使われているあの素材
右：ドライブシャフト(等速ジョイント)
NTNのブースでは「インテリジェントアクスル」が面白かったです。

シフトフィーリングは悪化するけど下手糞でもギアを叩き込めるようになる魔法の機構トリプルコーンシンクロ。

先日我がチームがFCC様より頂いたFCC-Track。
極めて軽量コンパクトな一種のLSDである。
何度図面を読んでも作動原理がさっぱり理解できなかったのだが実物を手に取って動かしてみると一発で分かった。素晴しい仕組みじゃないですか。でもこれってロッキングファクターの変更できるのかな？

左；チタンホイル。確かに軽い。
どうやって作ってんだこれ．謎は深まるばかり．
右：エアレスタイヤTweel。
スペヤタイヤや重くて硬いランフラットタイヤとおさらばできるとしたら、素晴しいことじゃないか。
劇的に動的性能が向上する代わりに劇的に乗り心地を損ねそうな気がするのは気のせいだろう。

左：トロイダルCVT　右：普通のベルトCVT。
無段変速摩擦伝達装置はフリクションロスが大きくなりがちな上、高圧油圧回路に馬力を食われるので僕はあまり好きではありません。

BREMBO

右：ランエボとインプのブレーキを並べて展示。

AKEBONO

左：キャリパーサポートまでモノブロックなキャリパー。
5軸マシニングで作るのかな？工作機械さえ持っていれば展示品として少数作るのは簡単だと思うけど，これを量産する気があるのだとしたら凄い事です．
右：そのブレーキを魅せるためのMVアグスタF4．
カーボンの外装に目を奪われるあまり，誰もブレーキには注目してはいないのではないかと心配になります．

左：チャリンコ用　　右：オートバイ用

本田技研工業

SH-AWD。これまた重そうなものを・・・、

左：本田のガソリン-電気ハイブリット
右：4ｓｔトライアルバイク．

YAMAHA発動機

FZ-1の後継機。FZも大好きなバイクなので今後が気になるところ。
シート下スペースが大きく空いているけど，マフラーでも詰め込もうかと考えているのかもしれませんね．

SUZUKI

左：会場内で一番気合の入ったカットモデル
ハンドルを切るとそれに合わせてタイヤも切れるし，
アクセルを煽るとそれに合わせてエンジンも回る．
子供達に大人気でした．
左：無段階可変カムプロフィール
エンジン好きなら誰もが思いつくアイディアで，俺も高校生くらいの頃に思いついたがカムがどうしても点接触になるため(普通のカムは線接触で面圧が楽)実現は無理だろうと思っていたのだが・・・，それを克服してしまったスズキは凄い．でも今思えばトラクションのいらないトロイダルＣＶＴ程度の技術と思えば遅かれ速かれどこかが実用化するのかもしれないね．
可変バルタイや可変バルブストロークよりもさらに一歩上を行く技術であり，それをなぜかバイクに持ってくるところが変態スズキらしくてイカス．

右：低迷する400cc市場に新たなる旋風を巻き起こす事ができるのかＧＳＲ!!

マツダ

ｽﾝｽﾝｽｰﾝ(´Д｀)(ﾟДﾟ)ﾊｧ

水素ロータリー横置きFFドライブトレインが見れるのではないのかと期待していたのですが。

左：MZR-turbo四駆
アテンザのアレ．
右：スマートアイドリングストップシステム。
今回マツダの出品の中では個人的に一番の注目株だ。

ロードスターの足回りとホワイトボディー。

MASERATI

マツダロードスターのパワートレインもこのくらいマニアックに作り込んでくれたらなぁ(*´∀｀*)ﾎﾟﾜﾜ
まあロードスターの良さはその安さとほのぼのさ具合であるともいえるわけなので無い物ねだりしても仕方ないかぁ。日本車でココまで作りこむなんて無理なんだろうなぁ。ガックシ。

三菱自動車

左：「ドリフトを許容する」車両運動統合制御技術「S-AWC」
本田のSH-AWDが駆動側だけしかトルク分配出来ないのに対して三菱のAYCは駆動・エンブレ共にトルク配分出来るのが利点(だと思う、うろ覚え)。もっと注目されて然るべきだと思うのだが本田ほどチヤホヤされない悲しい三菱。
右：ランエボ


次世代MIVICエンジンとi用横置きミドシップパワープラント。
BMのバルブトロニックの成功により、日本のエンジンは欧州勢に大きく水を開けられる形となったが、これが実用化されれば日本のエンジン技術もまた盛り返すのではないかと。
左下はi専用エンジン。床下に置くための特殊な構成なので「こんなエンジン作って採算とれるのかな」と心配していたのだがSMART社への提供が決まったとの事。なるほどねぇ～

iのフロントセクション

iのリアセクション
アウディーのアルミスペースフレームと普通のモノコックフレームを足して二で割ったようなボディー構成。サイレンサーの形が新しい。

TOYOTA

エンジンのコンセプトモデル
レクサスのLF-Aに搭載するそうな。
正確なスペックは未定というか、開発中なのだろう。
ていうか、このエンジンサッパリし過ぎである。はりぼてかな？

新型縦置きV6プラットフォーム
ついに１ＪＧ＆２ＪＧ系を捨てたトヨタ．ゼロクラウンとかマークⅩに乗ってるエンジンだと思う．

総括
(メカとしても提案としても)中身の無いショーカー見るより部品見てた方が100倍楽しいじゃないか。

ところで幕張メッセへの道半ばでまたもやガス欠の憂き目に．しかも今度は高速道路(といっても浜名バイパスの浜名大橋の上で)!!しょうがないから最寄のインターまでせっせとバイクを押して歩きました．いい運動になりましたよｳﾜｧｧｧﾝヽ(｀Д´)ノ
先日ふたごショーを見に行くときに富士の樹海の真っ只中でガス欠した思い出が蘇ってまいりました．
まあ僕はガス欠なんて慣れっこですけどねｗ
前の学校にバイク通学していたときも年に一回は必ずガス欠してましたし．

ふたりはプリキュアMax Heart 2 ショー　IN 浜名湖パルパル(10/30)

2005-11-01T03:32:00.000+09:00

注)こちらは東映オフィシャルのイベントであり、コスプレフロンティアとはまた別企画です。

一番の見所はコミカルなビブ姐さんだと思う。

私達はここよ!!　・・・<中略>・・・　許さない!!　のシーン



最後のダンスが良かったです。

決めっ!!

以下独り言

あれだけ会場内に中部地区周辺の着ぐる民が集結していたというのに、周りを見渡す限り1stを見ていた大きなお友達は俺だけだったような・・・、
つまり、ほのかのためなら野を越え山を越え、プリショーのためなら命さえも惜しくない、そんなkatoranさんがそこに居なかったわけです。このレポは断腸の思いでプリショーを諦めたと思われるkatoranさんへのレクイエムなのです。(ｦｲ

私信:萌えクロニクル(仮)様、Nippon-zero様、捕捉ありがとうございます。

会場で話しかけていただいたHOSOn様、天さま、どうもです。
自分、引っ込み思案なので声をかけてもらえると素直に嬉しいのです。

DNR