金曜日, 5月 08, 2015

GW中の朝活(早朝ツーリング)

今年のGWは友人と長野旅行行ったり、
彼女とウエディングフェア行ったり、
なんだかんだで長距離ツーリングはしていないのですが
朝っぱら暇さえあれば近所の峠に通っていました。
足利の山奥に入る前のコンビニ休憩。
Ready to ride

奥桐生を満喫した後の草木ダム。

GWの草木ダムは天気最高でヒャッハー

東秩父の山奥。
秩父の舗装林道はモタードWRに最適な速度レンジで
楽しすぎます。

秩父満喫後の休憩。
舗装林道走った後はだいたい疲れ切っていて
いつも帰るのが死ぬほどだるいです。

土曜日, 4月 18, 2015

新春!秩父つーりんぐ

 午前4時起きで秩父までお散歩いってきました。
寒いっちゃ寒いけど凍えるほどではなく。
タイヤもちゃんと温まるからようやくバイクシーズン到来かな!!

朝日を拝んだのはターマック林道に突入してから。
朝は清々しくて良いです!

 モタホイールだけど少しだけ林道もお散歩しました。
のんびり走る分にはモタで十分です。

定峰峠に着いたのがざっと午前6時。
いつもライダーで賑わっている場所ですが
さすがにこの時間は誰もいませんでした。

慣らし運転完了後、初めてのツーリングだったわけですが
エンジン絶好調すぎてやばい。
プラシーボなのか本当に良くなったのか
これまで確信が持てなかったけど今日はっきりとわかったね。
新車よりぜんぜんフケる!はぇぇええ!スムーズ!

処理代と部品代で7まんえんくらいかかったけど
DLCしといてほんとよかった。

木曜日, 4月 16, 2015

WR250R インプレ Eg-OH 慣らし運転完了

WR250Rの慣らし運転が終了しました。
我慢できず終わらせてしまった感、正直あります。
たったの800kmで挫折。もうじゃんじゃんぶん回しています。

まぁ完全新品エンジンじゃないからいいか。
とりま400km毎に2回オイル交換してみました。
現在延走行距離は33000km。いやぁ、
まだ買ってから2年もたってないんだけどよく走ったものだ。

たぶんまだミッションには当たり付いていない。
なにせミッションは完全新品だからな。
ノリで新品にしたのは失敗だった。
慣らしがむちゃめんどくさい。鉄粉でまくり。
ケチらずにちゃんとバリとりがてらWPCでもやっとくべきだった。
むしろオイル代がもったいないわ。

腰下はまぁそんなに手を入れてないから慣らし的には気にしてない。
腰上は仕上がったんじゃないかと。色々交換しといてよかった。
エンジンOH完了後500kmくらいから
随分とエンジンがよく回るようになりまして
大変ご満悦です。
エンジン組んでくれた職人の技なのか
はたまた各部に投入したDLC(ダイアモンドライクカーボン)
皮膜のなせる技なのか。。。
さっぱり切り分けできませんがとにかくいい感じに仕上がりました。
とてつもなくシルキーな回転フィーリングです!
メカニカルノイズも皆無!超静か。
低フリクション!スカッと回る!スムーズ!

吸気、排気、エンジン内部、サブコンなどなど
何十万円も金と手間かけた甲斐あって
250cc公道史上最強エンジンが仕上がったのではないかと自負しております。
やってみたいことはだいたいやりきりました。エンジン周りは完成です。
残すは足回りのフルチューニングのみ。

毎朝通勤中にニヤニヤできてとても幸せです。
いやほんと完調なエンジンは人生を豊かにするよ!!

土曜日, 4月 11, 2015

仕事で活用!エクセルで誤差計算してみる。モンテカルロシミュレーションの例題

エクセルがあればモンテカルロ計算は簡単です。
グーグルドライブで計算例のエクセルシートを作成しました。
どうぞ仕事に活用してみてください

EXCEL Monte carlo simulation

一様分布による積み木の累積高さ誤差シミュレーションと
ボックスミューラー法による正規分布での
積み木の累積高さ誤差シミュレーションを例題としています。

質問等はコメント欄に。

誤差計算の考え方を知りたい方は下記記事を参照してください。

【公差解析】二乗和平方根の注意点まとめ 機械設計や研究開発での誤差計算

乱数列の作り方は簡単です。


狙い値A、ばらつきB、すなわちA±Bを一様分布で作り出すときは
=A + B*(RAND()-0.5)

正規分布乱数でシミュレーションするときは

標準偏差σをどうするかが各技術者のノウハウとなります。

例えば3σ=Bと仮定するなら、σをB/3として

=A + σ*SQRT(-2*LN(RAND()))*COS(2*PI()*RAND())
として乱数列を生成します。
ボックスミューラー法のエクセルでの表記)

標準偏差と公差の関係に自信が無いときとノウハウが無いときは
一様分布によるモンテカルロ・シミュレーションを試してください。
3σ正規分布による試算と比較して1.7倍くらい安全側にマージンができます。

σを決めたいときはちゃんと実測して統計量を把握しておきましょう。
ここはとても重要なノウハウとなります。


ちなみに試行回数は少なめで例題を作りました。
試行回数は欲しい精度で変わります。
精度を一桁上げるには試行回数は2桁上げてください。
精度10倍にしたければ、試行回数は100倍です。

歩留まり計算などを行うとき、計算精度はとても重要になります。

品質の良いモンテカルロを行いたければ試行回数はもちろんのこと
メルセンヌツイスターなどの良質な乱数を使いましょう。

エクセルでメルセンヌ・ツイスターを使いたい場合は
NtRandというライブラリが便利です。

4σレベルで歩留まり計算をやるときなんかは正規分布の品質が命!!

火曜日, 4月 07, 2015

理系野郎の就職活動。でもその前に、まず心構えから!!

コミュニケーション能力という言葉の一人歩き。 

コミュ障に未来はないのか。→関係無い。   

企業が求める「コミュニケーション能力」って何??
ずばり 「コミュニケーション能力とは、応える力」です
答える≠応える。  
答える=回答  
応える=相手の期待に応える。  

コミュニケーション能力間違った解釈@社会人編   

  •  流暢な回答、美しい回答  
  •  異性を口説く 宴会で騒ぐ   
  •  ましてやなぞなぞを解く力ではない。    
正しくは、相手へ付加価値を提案できる力であり、
相手の要求を的確に掴むための能力である。
人と仲良くできる力とは少し違う。
友達をたくさん作る能力でもない。

エンジニアならコミュ障でも大丈夫!!

ただ、企業において
美しいドキュメントを作れることは
立派なコミュニケーション能力だ。

就活という言葉の一人歩き。  

就活は手段。目的ではない。  
どんなワークライフバランスを実現していくか。
就活は一喜一憂する場所じゃない。
むしろ企業入ってからの配属面談とかの方が
よっぽど人生を左右するよ。

自己分析で自分の何を分析するか。 

やりたい事の階層は分析しておく。
階層とはすなわち、

  • 独立か、中小企業か、大企業か 
  • 基礎研究か、開発及び仕様決めか、設計か、生産技術系か、カスタマサポートか、技術営業か 
  • 一人黙々と自由に進めたいのか、調整や折半など組織の人間として動きたいか。 
  • 民生品か、産業用か、軍事品か  
自己分析って上記の方針を明確にすることだと思う。
それ以上の深堀は禅問答になって精神的に参っちゃうよ。

技術屋社会人生活をドライブする、モチベーションの管理の大切さ。社会人になったら、モチベーションを維持するための努力は絶対惜しむな。 

大人になると子供の頃のように何にでも好奇心を保てなくなる。
でもそれは技術屋としては致命的なこと。
10年単位で長く続けるコツは
頑張りすぎないでちゃんと休憩することだと思う。
うつ病経験者の俺が言うから間違いない。

大学の授業は良く出来ているので、理系学生は数学と基礎物理だけしっかりやっとくべき。  

これをサボると応用が出来ない。ぶっちゃけ、

大学のカリキュラムは美しい。  

微積分、統計学、線形代数、
振り返って無駄な勉強は一つもなかった。  

社会人はみんな数学を忘れている。
だからこそ数理を応用できる人間はとても重宝される。

あくまで重宝されるのは応用できる人です。
知ってる人ではありません。
応用とは以下のステップのことです。
現象のモデル化⇒数式に落とす⇒解く

 R言語やmatrabやマスマティカ等の、
数学のための高級言語に親しんでおくことは大事。  

極論、基礎は必要だが応用知識はいらない。 

手段だけ、それもキーワードを知っておけば良い
あとはグーグル先生が教えてくれる。
理系としてエンジニアとして必要なのは
キーワードを知っていることとwikipediaや教科書を読める力。
そして何より応用力。

なぜ問題解決能力という謎の言葉が跋扈しているのか 

研究開発職とは常に何かしら
漠然とした現状答えの存在しない課題が与えられ
それを解くことが仕事となる。
問題解決なんて要素分解してプロセスに落とし込めれば
誰でも効率よく実現できてしまう。

だれにでも、だ。

中卒だろうと、大学院卒だろうとそこに大きな違いは無い。
だから問題解決能力はとても大事だ。
問題解決のための筋道は
卒業研究や部活を通して体得しておくべきなのだ。

組織として動く時の問題解決プロセスは
一人でやるときよりもさらに複雑。 
専門知識なんて一切無くても、
基礎学力(語学、数学)とコミュニケーション能力と
問題解決能力があれば 研究開発職は成り立ってしまう。
ここに学歴は関係無い。

問題解決のプロセスは
学生フォーミュラと卒業研究と修論で多いに体験できる。
要求を定義して、 インプットのブレークダウンを行い、 
不明確点を列挙して 課題/問題点を整理して 
それらを潰して最短距離で解決し、アウトプットを創出する。 

そして、

学生から社会人に変身する際の最大の心理的障壁は、アウトプットへの執着心 

日本の子供たちは小学生の頃から
「勉強は過程が大事」と刷り込み教育を受け続ける。
これは実際のところ基礎を学ぶ事を目的とするところの教育では本当に、本当に大事なことだ。

だがこれが体に染み付いちゃってると
社会人になって大いに苦労してしまうことになる。
学生フォーミュラなどのものづくり部活をやって、

結果が出ないと結局全然面白くない

という事を 体に染み込ませるのはとても有意義なこと。 


学部と修士の最大の違いもそこ(結果への執着)にあるはず。
学部まではあくまで過程を重視して基礎を叩き込む。
過程が大事
院では頭を切り替えて過程よりも結果とアウトプットに執着するべき。

ちなみにアウトプットとは「良い実験結果」ではなく、

何が凄いか良くわかる論文を世に出して世界に訴えかけること。 

論文をはじめとしたドキュメントをないがしろにするな。 

ドキュメントへの落とし込みは社会人になって
最も役に立つスキルのうちの一つ。
社会で通用するエンジニアになりたければ 研究内容よりむしろ、
論文の体裁や美しいくも簡潔な日本語や英語にてまとめることをサボるな

 この過程重視の思考のクセを、
結果ありきな態度に改める最大のチャンスが
修士論文であり、学生フォーミュラであると言える。

 
このスライドはロボコン、エコラン、学生フォーミュラ等を
経験済みの理系野郎へ送る、就職活動する時の心構えに
ついて、私からのメッセージ。以下、一部の要約。
皆様の就活の上でなんらかインスピレーションに
なれば、これ幸いです。
就活はうまく行ってる間はこの上なく楽しいものです。

がんばってください。

月曜日, 4月 06, 2015

渡良瀬バルーンレース2015 観戦記

久々に観客として観戦してきました。
熱気球日本グランプリ第1戦渡良瀬大会です。
土曜日の午後の競技だけ見てきました。
説明を追加
 土曜日の午後は一斉離陸のPDG一本勝負。
気球の動きと風向き見ながらバイクで邪魔にならない程度に
一人で意味もなくチェイスしてきました。
競技の後半は風が強くなり、ハラハラしましたw



日曜日, 4月 05, 2015

GIVI(ジビ) B47トップケース(パニア)のインプレ

GIVIのB47が気に入っているのでご紹介。
マジでよくできています。
汎用的でいろんなバイクに取り付けできて、
しっかりした作りで大容量。さすがGIVI。品質高い。


バイクに乗る人なら誰しも一度は悩むのが
そう、積載性。
バイクの不便さの根幹は
積載性皆無なところにあると思う。

シートバック買ってみたりサイドバック買ってみたり
リュックサック買ってみたり、スパイダーネットを買ってみたり
みなさんいろんな手段に挑戦し、
あーでもないこうでもない
と悩み続けているのではないでしょうか。

積めるバイクは基本的にかっこ悪い。

マスの集中やデザインと積載は相反する所もあるので
自分の中で落とし所を見つけるしかないです。

翻って私は
昔からパニア(トップ)ケースユーザー
WR250R買った時はそんな私でも、

マスの集中こそが美点であるWRに箱だけは付けてたまるか!?

と1年くらいトップケース付けなかったのですが

彼女と二人乗りツーリングする機会が増え
ついに決断して箱を付けてしまいました。

一度つけるとこの便利さ、ほんとクセになります。
女の子って化粧道具に始まって、色々と荷物が多いものですが
これがあれば困りません。男なら替えの下着すら持たずに
カッパだけ持ってツーリングなんてよくある話ですが。。。

今回僕が買ってみたのはGIVI B47シリーズ

モノロックです。

GIVIのケースは大まかに2種類あります。

  • 専用フィッティングが必要な”モノキーケース”
  • そして汎用的に使える”モノロックケース” 


WR250Rに容易に取り付けれるケースはもちろん”モノロック”


前提条件として
WR250Rはノーマル状態では荷台がついていないため、
モノロックのベースを取り付けるとっかかりはありません。
社外のキャリアが取り付いていることが前提です。
私はプロモトビレットのキャリアがついており
これが強度十分な上にGiviのモノロックのベースを
簡単に取り付けることができました。


GIVI B47の基本スペックは以下になります。


  • 奥行×幅×高さ‥445×570×340mm 
  • 本体重量‥べース込み約4.6Kg 
  • 最大積載重量3kg
  • 容量 47L




47Lの容量は汎用ベースのモノロックとしては最高峰。

正直一人ツーリングだと持て余します。
ヒンジの作り、防水ガスケットの精度
閉めた時の感触、等々、不満ありません。

B47のロック・開閉構造は従来のモノロックに対し
新しいコンセプトになっています。

ボタンを押すだけで開きます。
そして、鍵の操作と関係なく、閉じることができます。
従来は鍵が刺さっていないと閉じない構造でした。
便利になった反面、鍵を中に閉じ込める危険性はあるので
慎重なオペレーションが必要です。
賛否両論あると思いますが僕は歓迎です。便利。

箱の強度も申し分ないです。剛性高いです。
ケース剛性もヒンジの剛性感もなかなか。ガタもありません。

WRは車体の強度がとても高く
その上キャリアを取り付ける専用のとっかかりがあり
なおかつ純正だと足回りがとても硬めで
二人乗りや過積載に耐えれそうです。

僕のWR250Rもキャリア取り付けがしっかりできたので
過積載もばっちり。
GIVIが提示している積載量は3kgとなっておりますが、
WRにとってみればめちゃマージンのあるスペックです。

とりつけてみての驚きについてですが

WR250Rにこそ箱は最適な積載ソリューションだな

と思ったことです。

トップケースってとにかく取り付け取り外しが楽。

だから、本気で走る時は気軽にすぐ外せちゃうんです。
付けていればもちろん軽快さは損なわれます。
でもすぐ外れるから特に問題はありません。

むしろ

街乗りと本気できっちり使い分けができるようになって

ますますWRが好きになりました。

トップケースってタンデマーにとってみればよい背もたれになりますので
二人乗りツーリングするならぜひ付けたい装備です。

以上、GIVI B47のレビューでした。

金曜日, 4月 03, 2015

グンマーの魅力 峠編。ベストワインディング@グンマー

今グンマーがアツイ。

ネット上では秘境・未開の地呼ばわりされ
群雄割拠の部族間紛争が絶えない
穏やかならざる土地との噂も、ままあるが
少なくとも僕が住んでいる館林については
若干暑いものの、平和そのものである。
私はネイディブグンマーではないものの
社会人として群馬に2008年から住んでいる。
その間、暇つぶしにいろんな所をバイクで
旅したものだ。
そんなバイク乗りグンマーであるこの私として
ぜひともみなさんに訪れて頂きたい峠道を
今回はご紹介しよう。

グンマーといえばコラ画像ばっかりと思われるかもしれないが
実は実写でも有名な最果ての地グンマーらしい観光スポットがある。
ぜひ一度は行ってみるべきツーリングスポット。それこそが

毛無峠だ。


最果て感が素晴らしい。
確かにバカにしたくなるくらいの圧倒的僻地感。
グンマー呼ばわりされる理由が、ここにはある。
高山地帯特有の素晴らしい景色を堪能できる絶景スポットだ。
ぜひ事前情報なしに騙されたと思って訪れて欲しい。
具体的言及は避けるが
きっと感動してくれること請け合いだ。

次にライダーとして行くべきポイントは迷うことなく

渋峠

火山特有の地形が魅せる景色は関東圏有数だと思う。
あれに勝る道は阿蘇か磐梯山くらなものだろう。
爽快な景色に圧倒されること請け合いである。
風光明媚な観光地でのんびりしたいのであれば

榛名山もまた見逃せない。

いわゆる秋名。イニシャルD的には。
道も良いけど、とにかく榛名神社が素晴らしい。
北関東顧客(俺)満足度No.1神社は
俺としては榛名神社イチオシである。。

金精峠

もまた、旅好きなら通らずにはいられない峠である。
ていうか、日光と群馬を併せて満喫しようとすると
金精峠は通らざるをえない。

むかし友人と冬季に走ってて、友人がズッコケて
その後俺が道路交通法違反(整備不良)で捕まるという
痛い思い出はあるが道の険しさは一級品。
よくもまぁあんな僻地に道を切り開いたものである。

純粋に走りを極めたいのであれば赤城山も良いだろう。

心ゆくまで走りを楽しめる道がいくつかある。
裏アカギなんて群馬の走り屋の聖地みたいなもんである。
僕はモタード乗りだから県道16号とか好きである。
スーパースポーツ乗りなら
迷うことなく裏赤城(県道4号の北側)に行くべき。
冬は凍っているけど。
表(南)の赤城の麓は天気によるけど、冬でも走れます。

以上、群馬のベスト峠5選でした。

WR250R エンジンOH セカンドインプレと花見

 昨晩無事に受け取ったエンジンOH後のWRちゃん。
まだエンジンにあたりも付いていないのに、
すでにめちゃくちゃご機嫌なフケかたを魅せてくれます。
上までエンジン回してないけどめちゃくちゃ楽しい!!
静か!ウルトラスムーズ!!
 桜が美しかったので早朝からずーっと
花見スポットをさがしていたのでした。

そう、桜とのツーショットを撮影したかったのですw

まぁエンジン組んでくれた職人の腕前に感謝ですね!!!

人生においていろんな幸せがあると思う。
子供だったり、美味しい食べ物しかり。

でも乗り物好きにとって、ずばり幸せとはは
完調なエンジンで遊べるってことだと思う。
完調なバイクは人生を豊かにするのだ。

学生時代は金がなくって
いつも微妙な調子の中古バイクばっかり乗ってたので
そのくせ試乗会巡りが大好きで
よく新車に乗る機会に恵まれたからこそ
なおさら僕はそんな思いが強いです。

新車って凄いんだよ。
だって、全部のパーツが新品なんだぜ!?

それが原付であれ、スーパースポーツであれ
新車に乗れるってほんと幸せなことだと思う。

中古車のエンジンと足回りを新車程度に磨き上げるって
新車買うよりぜったい大変だから。
旧車のレストアマニアならこの言葉わかると思うw

今回は1ヶ月かけてエンジンフルOHして
まー、場合によっては数十万円コースのメニューを
投入してエンジンだけは新車以上になったと思うけど
それでも蘇ったのはエンジンだけだからね。

バイクを完調で乗ろうとしたら
消耗品代やらなんやらほんと大変。
昨年タイヤ交換だけでもいくら金使ったやら。

だから、バイクを新車で買った人は
それがいかなるバイクだとしても
とても幸せなことであり
ぜひとも大切に乗ってあげてくださいね。

さぁ明日も慣らし運転がんばるぞー