渡良瀬バルーンレース3日目

第1戦渡良瀬大会が無事競技終了しました。

世界有数のレベルの選手と戦えたことは僕にとってとても貴重な体験でした。

まぁ地上でチェイスしていただけですけれど。。。

i join a Team Scaife.

渡良瀬バルーンレース ２日目速報

全日本熱気球選手権第1戦渡良瀬バルーンレースにて
Team Scaife Hot Air Balloon Teamを手伝っております。

現在、暫定２位！！
オーストラリアチャンピョンスゲェェェええええ

なお俺は力仕事しているだけです。

2016 渡良瀬バルーンレース初日 with Team Scaife

https://www.facebook.com/teamscaife/
Team Scaife hotter balloonを手伝っております！！
まずは大会速報です。

GW中の朝活（早朝ツーリング）

今年のGWは友人と長野旅行行ったり、

彼女とウエディングフェア行ったり、

なんだかんだで長距離ツーリングはしていないのですが

朝っぱら暇さえあれば近所の峠に通っていました。

足利の山奥に入る前のコンビニ休憩。
Ready to ride

奥桐生を満喫した後の草木ダム。

GWの草木ダムは天気最高でヒャッハー

東秩父の山奥。
秩父の舗装林道はモタードWRに最適な速度レンジで
楽しすぎます。

秩父満喫後の休憩。
舗装林道走った後はだいたい疲れ切っていて
いつも帰るのが死ぬほどだるいです。

朝活 足利名草付近の舗装林道編

誰もいない朝っぱらが一番楽しい(^o^) 午前4時出発6時帰宅。さあ今日は楽しい1日になるはずだぜ！

Yuya Yamadaさん(@yamadynamic)が投稿した写真 - 2015 4月 24 2:19午後 PDT

新春！秩父つーりんぐ

 午前４時起きで秩父までお散歩いってきました。
寒いっちゃ寒いけど凍えるほどではなく。
タイヤもちゃんと温まるからようやくバイクシーズン到来かな！！

朝日を拝んだのはターマック林道に突入してから。
朝は清々しくて良いです！

 モタホイールだけど少しだけ林道もお散歩しました。
のんびり走る分にはモタで十分です。

定峰峠に着いたのがざっと午前６時。
いつもライダーで賑わっている場所ですが
さすがにこの時間は誰もいませんでした。

慣らし運転完了後、初めてのツーリングだったわけですが
エンジン絶好調すぎてやばい。
プラシーボなのか本当に良くなったのか
これまで確信が持てなかったけど今日はっきりとわかったね。
新車よりぜんぜんフケる！はぇぇええ！スムーズ！

処理代と部品代で７まんえんくらいかかったけど
DLCしといてほんとよかった。

WR250R インプレ Eg-OH 慣らし運転完了

WR250Rの慣らし運転が終了しました。
我慢できず終わらせてしまった感、正直あります。
たったの８００kmで挫折。もうじゃんじゃんぶん回しています。

まぁ完全新品エンジンじゃないからいいか。
とりま４００km毎に２回オイル交換してみました。
現在延走行距離は３３０００km。いやぁ、
まだ買ってから２年もたってないんだけどよく走ったものだ。

たぶんまだミッションには当たり付いていない。
なにせミッションは完全新品だからな。
ノリで新品にしたのは失敗だった。
慣らしがむちゃめんどくさい。鉄粉でまくり。
ケチらずにちゃんとバリとりがてらWPCでもやっとくべきだった。
むしろオイル代がもったいないわ。

腰下はまぁそんなに手を入れてないから慣らし的には気にしてない。
腰上は仕上がったんじゃないかと。色々交換しといてよかった。

エンジンOH完了後５００kmくらいから
随分とエンジンがよく回るようになりまして

大変ご満悦です。
エンジン組んでくれた職人の技なのか
はたまた各部に投入したDLC（ダイアモンドライクカーボン）

皮膜のなせる技なのか。。。

さっぱり切り分けできませんがとにかくいい感じに仕上がりました。

とてつもなくシルキーな回転フィーリングです！
メカニカルノイズも皆無！超静か。

低フリクション！スカッと回る！スムーズ！

吸気、排気、エンジン内部、サブコンなどなど
何十万円も金と手間かけた甲斐あって
２５０cc公道史上最強エンジンが仕上がったのではないかと自負しております。
やってみたいことはだいたいやりきりました。エンジン周りは完成です。
残すは足回りのフルチューニングのみ。

毎朝通勤中にニヤニヤできてとても幸せです。
いやほんと完調なエンジンは人生を豊かにするよ！！

仕事で活用！エクセルで誤差計算してみる。モンテカルロシミュレーションの例題

エクセルがあればモンテカルロ計算は簡単です。
グーグルドライブで計算例のエクセルシートを作成しました。
どうぞ仕事に活用してみてください

EXCEL　Monte carlo simulation

一様分布による積み木の累積高さ誤差シミュレーションと
ボックスミューラー法による正規分布での
積み木の累積高さ誤差シミュレーションを例題としています。

質問等はコメント欄に。

誤差計算の考え方を知りたい方は下記記事を参照してください。

【公差解析】二乗和平方根の注意点まとめ　機械設計や研究開発での誤差計算

乱数列の作り方は簡単です。

狙い値A、ばらつきB、すなわちA±Bを一様分布で作り出すときは
=A + B*(RAND()-0.5)

正規分布乱数でシミュレーションするときは

標準偏差σをどうするかが各技術者のノウハウとなります。

例えば３σ＝Bと仮定するなら、σをB/3として

=A + σ*SQRT(-2*LN(RAND()))*COS(2*PI()*RAND())
として乱数列を生成します。
（ボックスミューラー法のエクセルでの表記）

標準偏差と公差の関係に自信が無いときとノウハウが無いときは
一様分布によるモンテカルロ・シミュレーションを試してください。
３σ正規分布による試算と比較して１．７倍くらい安全側にマージンができます。

σを決めたいときはちゃんと実測して統計量を把握しておきましょう。
ここはとても重要なノウハウとなります。


ちなみに試行回数は少なめで例題を作りました。
試行回数は欲しい精度で変わります。
精度を一桁上げるには試行回数は２桁上げてください。
精度１０倍にしたければ、試行回数は１００倍です。

歩留まり計算などを行うとき、計算精度はとても重要になります。

品質の良いモンテカルロを行いたければ試行回数はもちろんのこと
メルセンヌツイスターなどの良質な乱数を使いましょう。

エクセルでメルセンヌ・ツイスターを使いたい場合は
NtRandというライブラリが便利です。

4σレベルで歩留まり計算をやるときなんかは正規分布の品質が命！！

理系野郎の就職活動。でもその前に、まず心構えから！！

コミュニケーション能力という言葉の一人歩き。 

コミュ障に未来はないのか。→関係無い。 　　

企業が求める「コミュニケーション能力」って何？？
ずばり　「コミュニケーション能力とは、応える力」です
答える≠応える。 　
答える＝回答 　
応える＝相手の期待に応える。 　

コミュニケーション能力間違った解釈＠社会人編 　　

• 　流暢な回答、美しい回答 　
• 　異性を口説く　宴会で騒ぐ 　　
• 　ましてやなぞなぞを解く力ではない。 　 　

正しくは、相手へ付加価値を提案できる力であり、
相手の要求を的確に掴むための能力である。
人と仲良くできる力とは少し違う。
友達をたくさん作る能力でもない。

エンジニアならコミュ障でも大丈夫！！

ただ、企業において
美しいドキュメントを作れることは
立派なコミュニケーション能力だ。

就活という言葉の一人歩き。 　

就活は手段。目的ではない。 　
どんなワークライフバランスを実現していくか。
就活は一喜一憂する場所じゃない。
むしろ企業入ってからの配属面談とかの方が
よっぽど人生を左右するよ。

自己分析で自分の何を分析するか。 

やりたい事の階層は分析しておく。
階層とはすなわち、

• 独立か、中小企業か、大企業か 
• 基礎研究か、開発及び仕様決めか、設計か、生産技術系か、カスタマサポートか、技術営業か 
• 一人黙々と自由に進めたいのか、調整や折半など組織の人間として動きたいか。 
• 民生品か、産業用か、軍事品か 　

自己分析って上記の方針を明確にすることだと思う。

それ以上の深堀は禅問答になって精神的に参っちゃうよ。

技術屋社会人生活をドライブする、モチベーションの管理の大切さ。社会人になったら、モチベーションを維持するための努力は絶対惜しむな。 

大人になると子供の頃のように何にでも好奇心を保てなくなる。

でもそれは技術屋としては致命的なこと。

１０年単位で長く続けるコツは

頑張りすぎないでちゃんと休憩することだと思う。

うつ病経験者の俺が言うから間違いない。

大学の授業は良く出来ているので、理系学生は数学と基礎物理だけしっかりやっとくべき。 　

これをサボると応用が出来ない。ぶっちゃけ、

大学のカリキュラムは美しい。 　

微積分、統計学、線形代数、
振り返って無駄な勉強は一つもなかった。 　

社会人はみんな数学を忘れている。
だからこそ数理を応用できる人間はとても重宝される。

あくまで重宝されるのは応用できる人です。
知ってる人ではありません。
応用とは以下のステップのことです。
現象のモデル化⇒数式に落とす⇒解く

 R言語やmatrabやマスマティカ等の、
数学のための高級言語に親しんでおくことは大事。 　

極論、基礎は必要だが応用知識はいらない。 

手段だけ、それもキーワードを知っておけば良い
あとはグーグル先生が教えてくれる。
理系としてエンジニアとして必要なのは
キーワードを知っていることとwikipediaや教科書を読める力。
そして何より応用力。

なぜ問題解決能力という謎の言葉が跋扈しているのか 

研究開発職とは常に何かしら

漠然とした現状答えの存在しない課題が与えられ
それを解くことが仕事となる。
問題解決なんて要素分解してプロセスに落とし込めれば
誰でも効率よく実現できてしまう。

だれにでも、だ。

中卒だろうと、大学院卒だろうとそこに大きな違いは無い。
だから問題解決能力はとても大事だ。
問題解決のための筋道は
卒業研究や部活を通して体得しておくべきなのだ。

組織として動く時の問題解決プロセスは
一人でやるときよりもさらに複雑。 
専門知識なんて一切無くても、
基礎学力（語学、数学）とコミュニケーション能力と
問題解決能力があれば 研究開発職は成り立ってしまう。
ここに学歴は関係無い。

問題解決のプロセスは
学生フォーミュラと卒業研究と修論で多いに体験できる。
要求を定義して、 インプットのブレークダウンを行い、 
不明確点を列挙して 課題／問題点を整理して 
それらを潰して最短距離で解決し、アウトプットを創出する。 

そして、

学生から社会人に変身する際の最大の心理的障壁は、アウトプットへの執着心 

日本の子供たちは小学生の頃から
「勉強は過程が大事」と刷り込み教育を受け続ける。
これは実際のところ基礎を学ぶ事を目的とするところの教育では本当に、本当に大事なことだ。

だがこれが体に染み付いちゃってると
社会人になって大いに苦労してしまうことになる。
学生フォーミュラなどのものづくり部活をやって、

結果が出ないと結局全然面白くない

という事を 体に染み込ませるのはとても有意義なこと。 

学部と修士の最大の違いもそこ（結果への執着）にあるはず。
学部まではあくまで過程を重視して基礎を叩き込む。
過程が大事
院では頭を切り替えて過程よりも結果とアウトプットに執着するべき。

ちなみにアウトプットとは「良い実験結果」ではなく、

何が凄いか良くわかる論文を世に出して世界に訴えかけること。 

論文をはじめとしたドキュメントをないがしろにするな。 

ドキュメントへの落とし込みは社会人になって
最も役に立つスキルのうちの一つ。
社会で通用するエンジニアになりたければ 研究内容よりむしろ、
論文の体裁や美しいくも簡潔な日本語や英語にてまとめることをサボるな

 この過程重視の思考のクセを、
結果ありきな態度に改める最大のチャンスが
修士論文であり、学生フォーミュラであると言える。

 
このスライドはロボコン、エコラン、学生フォーミュラ等を
経験済みの理系野郎へ送る、就職活動する時の心構えに
ついて、私からのメッセージ。以下、一部の要約。
皆様の就活の上でなんらかインスピレーションに
なれば、これ幸いです。
就活はうまく行ってる間はこの上なく楽しいものです。

がんばってください。

渡良瀬バルーンレース2015 観戦記

久々に観客として観戦してきました。

熱気球日本グランプリ第1戦渡良瀬大会です。

土曜日の午後の競技だけ見てきました。

説明を追加

 土曜日の午後は一斉離陸のPDG一本勝負。
気球の動きと風向き見ながらバイクで邪魔にならない程度に
一人で意味もなくチェイスしてきました。
競技の後半は風が強くなり、ハラハラしましたw