水曜日, 9月 19, 2018

響いた言葉2017

tumblrで好きな言葉をキュレーションするのが趣味です。
http://yamadynamic.tumblr.com/archive
今年、僕の人生で参考になった言葉を
ここでだらだら紹介させてくださいな。

ーーー子育て関係ーーー

教育とは炎を燃え上がらせることであって、
入れ物を満たすことではない。

私も親にゲーム機を没収されたことは多々ありますが、
それで「よっしゃ勉強するか」などとは一度も思ったことがないです。

子供の教育において第一になすべきことは、道徳を教えることではなく、人生が楽しいということを、つまり自己の生が根源において肯定されるべきものであることを、体に覚え込ませてやることである。

幼児が「なんで」と聞く時は、原因ではなくて目的が知りたいとき。「なんでお日様がでてるの?」には、「あなたや草や木をあたためられるようにだよ」とか、そういう答えに満足する。仕組みや原因を知りたくなるのは、もう少し年齢があがってかららしい。

要するに児童文学というのは、「どうにもならない、これが人間という存在だ」という、人間の存在に対する厳格で批判的な文学とはちがって、「生まれてきてよかったんだ」というものなんです。生きててよかったんだ、生きてていいんだ、というふうなことを、子どもたちにエールとして送ろうというのが、児童文学が生まれた基本的なきっかけだと思います。
「子どもにむかって絶望を説くな」ということなんです。

ーーー仕事関係ーーー
完璧を目指すより、まずは終わらせろ

抽象化スキルは、経験の再利用性を高める

いいアイデアなら、いいからやってしまえ。
許可を得るより、謝るほうがずっと簡単だ。

お前がいつか出会う災いは、
おまえがおろそかにした、ある時間の報いだ。

うまくいく人は、早く挑戦して、早く失敗して、早く修正する
というサイクルを高速化しています。

「ルールを増やす」ってのは管理方法の中では一番ダサい

作って見せて,違うって言われたら捨てればいい.
生産能力がある人はそれができる.
生産能力がない人は作ったものに固執してしまう.

すべての仕事は必ずやり直しになります。最初の狙い通りに行くほうがまれなのです。
スマホのアプリもWindows95も、あなたの明日のプレゼンの資料もそうです。どうせやり直しになるのだから細かいことはおいておき、まず全体像を描いてしまったほうがいい

仕事に対するフィードバックが無いのはピンの見えないレーンでボーリングをやるようなものだ。結果を把握しないで仕事をしていると2 つのことが起こる。1つには上達しない。もう一つに、どうでもよくなる。

すべての問題は、現実と理論のギャップに帰着する。したがって、問題の解決には、通常、二通りのアプローチが存在する。現実を変更するか、あるいは、理論を変更するか、そのいずれかだ。

知能」とは、「答えの有る問い」に対して、早く正しい答えを見出す能力。
「知性」とは、「答えの無い問い」に対して、その問いを、問い続ける能力。

グレーであることに留まるには知性がいるんだよ。教養って言ってもいいかもしれない。どっちつかず、答えが出ない、これに耐えられないんだよ。でも、人間ってのはグレーでしょ?いいとこばかりで構成されてない。矛盾だらけ。

社長の成功談で聞く類型のひとつとして、目標はコントロールできる形にしておかなければならない、というものがある。営業職の人に、○○円を売り上げろ、という目標は筋が良くない。売上金額というのは、営業職ひとりでコントロールできるものではないからだ。彼がコントロールできることは、何日間で何人と会う、とかそういうことだ。

世界はそもそも複雑にできています。これを「わかりやすく説明する」ということは(1)物事の背景を抽象化して考えるスキルであり、(2)適切な比喩を見つけることであり、そしてなにより(3)話を聞く相手の立場を理解するということです。”

ーーー人生関係ーーー
人生とは、解決すべき問題ではなく、
味わうべき神秘なのだ。

人生は我慢大会でもないし
人気者コンテストでもない

人と比べる人生を選んだ時点で負け組である

『本当は、状況と幸せには関連がない』
 これに気づくことができたら、
 おまえの人生観は根底から覆る。
  おまえは、ずっと、自分が幸せであることを、
 自分で認めてあげていなかったんだ。

神よ願わくばわたしに
変えることのできない物事を受けいれる落ち着きと
変えることのできる物事を 変える勇気と
その違いを常に見分ける知恵とを、さずけたまえ

自分がコントロールできることについてはベストを尽くし、コントロールできないことについては諦める。このような「仕分け」さえできていれば、人生のストレスは大幅に軽減できる。仕分けのあとは、自分がコントロールできることについてだけ、ベストを尽くせばよい。

モノが私たちに、本当の幸せをもたらしてくれることはない。それこそが、延々と語り継がれてきた禅の知恵です。

教養高い人は万事にあっさりしているが、教養のない人は万事にくどくて客観的にものを見ることができない

ものに対する欲望の無い者のみが、道の妙(見えない本質)を観ることができ、常に欲望に囚われている者は、その徼(結果として現われた姿)しか観ることができない

人間が変わる方法は3つしかない。
1つ目は時間配分を変えること。
2つ目は住む場所を変えること。
3つ目は付き合う人を変えること。
この3つの要素でしか人間は変わらない。
最も無意味なのは「決意を新たにする」ことだ

心理的に健康な大人は、何事も興味から入って、満足して、それらを卒業してきた人々です。人は、自分がしたいことをした時に、他人のわがままを許します。しかし、それをがまんさせられた人は、他人のわがままを許しません。心理的に健康な大人は、生きるのが楽しいし、他人にはやさしいのです。五歳児の大人は、この逆です。「生きるのがつらい」ということと同時に「他人に厳しい」ということです。

子供とは何か、という質問に答えたある人の「人を傷つけたことに気付かず、人に許されていることに気付かない段階」という答えほど完璧なものはありませんでした

幸運とは、準備が機会に巡り合った時に訪れる。不運とは、現実と、準備不足が巡り合った時に訪れるものである

己の怠惰故の無知と無学はゆくゆくひがみや妬みに姿を変える。低層を輪廻し続ける妖怪のようなものとなる。対し、知識や博学は己を守る術となる。

お金は、人間の抽象的な幸福だ。だから、具体的に幸福を味わう能力がなくなった人にとって、すべての関心はお金だということになるのだ。

焦ったらゆっくり丁寧に動く。自分のからだの動きに、気持ちを集中させる。「失敗したらどうしよう」とか「ああ時間がない」という焦りは、未来を想像するからうまれる。未来に吹っ飛んでる自分の意識を”今”に取り戻すには、「今まさに動いている自分のからだ」に意識を向けるのが一番手っ取り早い。

正しいおっさんになるには「よし!俺はおっさんだからおっさんらしい振る舞いをするぞ!演じきるんだ!」と決心することが必要で、自然に力を抜いて生きるとおっさんの体に男子中学生の精神が内蔵されている歪なモンスターになってしまう

握って、手放す、握って、手放す・・・、この永遠の繰りかえしが人生です。手放さないと次のものが握れないからです。これが宇宙の基本法則です。握らないものは体験出来ません。あなたの人生は、あなたが握りしめた価値観によって決まるわけです。

必要なのは、「自分が見たい世界のために自分が変わるんだ」という強い気持ちだけだ。安っぽく聞こえるかもしれないが、これが自分の世界観を変える唯一の方法なのだ。

土曜日, 10月 21, 2017

思考の節約術

極限まで脳みそを節約する.

クリエイティブワークにて,もっともやってはいけないことは,脳みその無駄遣いである.
なぜなら気力も記憶力も思考力も有限のリソースであるため,
それらには予算があり,最適に分配されるべきものだからだ.
全貌を把握し,要点に纏めて,簡潔な資料に落として,整理して忘れる.
これを繰り返す.有限の記憶力を無駄なく使う極意である.
ここでいう整理とは必要になったら1分以内に引き出せる状況を作ることである.
抽象と具体,帰納と演繹を行ったり来たりする思考の癖をつける.
抽象化スキルは経験の再利用性を高めるからだ.

情報の整理方法の抽象化

何気なく僕らは色々な情報整理をやっているが,情報の整理方法を意識すると仕事のアウトプットは全く違うものとなる.情報をいくつかの知能に分類すると,以下のようになる.
  • 言語的知能
    • 階層化
    • データベース化 (ソート,サーチ,フィルタリング,リレーショナル)
    • ハイパーリンク,連想
  • 時間的知能  シーケンスやタイムチャート、シナリオ
  • 2次元空間的知能  絵にする
  • 3次元空間的知能  モデルにする
  • 次元削減  投影、シリアライズ
  • 数式,数学
    • 線形化、近似
    • パラメータ置換、座標変換、一般化座標
    • 写像と変換
  • 論理的知能  符号化、エイリアス、エンコード・デコード、ブーリアン、

アイディアとは何か


  • アイディアは入出力の関係がある 例えば、目的と結論、課題と解決策。数学的には写像で表現される
  • 知識とは動的に有用な情報を取り出す能力をいう.
  • 知恵とは目的と情報に応じて動的に対処法を考案する能力のことである.
  • 知能とは「答えのある問題」に対して早く正しい答えを見出す能力のことである
  • 知性とは「答えのない問題」に対してその問いを問い続ける能力である.

知っておくべきこと


  • 個人の学習能力は,究極的には「いかにアホな質問を平気でできるか」に依存する.
  • いいアイディアなら,いいからやってしまえ.許可を得るより,謝る方がずっと簡単だ
  • 「ルールを増やす」ってのは,管理方法の中では一番ダサい.

  • 全ての仕事は必ずやり直しになる.どうせやり直しになるのなら細かいことはさておき,まず全体像を書いてしまった方がずっといい.

日曜日, 2月 26, 2017

フォレスターXT 2013年式のレビュー


フォレスターの雑感です。中古車を買いました。
ちなみに僕の車歴は
  • 25年落ちくらいのおじいちゃんからもらった
    4MTのスターレット。軽くて最高なキャブ車だった
  • 友達から15万円で買ったNAロードスター。
    ネオバと車高調で神ハンドリング。オープンエアの素晴らしさに気づいた一台。
  • 衝動的に150万円で買ったBMW M3ロードスター。
    321PSのシルキー6に圧倒された
  • 嫁の車買い換えたい病に付き合って買った260万円のフォレスターXT
    いまここ

はじめてのオートマ車となります。

私、これまでポンコツに乗り続けてきた私にとって、
平成生まれのフォレちゃんの現代っ子ぶりに圧倒されております。
エアコン効くし、雨漏りしないしw
スバルお得意のSIモードっていう、
トルクの出方の味付けが変わるボタンがありまして
たしか昔は電制スロを弄っているだけだったと思うんだけど
最近はCVTとの協調制御になってるんですなぁ。
Iモード;カタログ燃費対策?ダルい。
Sモード;たぶんスバルはこれがやりたかった。とても清々しい。
S#モード;やりすぎw こんなに速くなくていいわw 地球に優しくない。
私、CVTが嫌いとこれまでいろんなところで公言しておりましたが
そもそもその理由はカタログ燃費対策?のクソみたいな味付けが死ぬほど嫌いだったからなのです。
たいていの場合、低燃費車CVTは本当にアクセルと駆動輪の直結感が気薄でいらいらしていたんですね。
しかし、私はこの度、考えを改めました。
カタログ燃費対策モードでなければCVTは悪くない!!
アクセル開度の絶妙な変化にちゃんと追従してトルクでるじゃん!!きもちいいね!!
30kmhくらいまでトルコンがロックアップしないので、低速は面白くないんだけど、ロックアップしてしまえばスルスルと前にでて気持ち良いです。トルクに余裕のあるエンジンとCVTの組み合わせってこんなに面白いんだね。CVTだからこそブーストも途切れずに加速するのでほんといい感じです。
だらだら走らずにちゃっちゃとロックアップさせることを心がければそこそこの燃費で気持ちよく走れる落とし所がありそうです。
まぁもしかしたらちゃっちゃとタービン回すためにトルコンズルズルにしているのかもしれないけれど。
不満は微速の領域。
交差点を0.05Gくらいで曲がる時とか。駐車とか。
その速度域はSATの感触が悪いというか皆無。
まぁしゃーないけど。
0.1G超えたら路面からのフィードバックもかなり明瞭になるので普通に走る分にはとても気持ち良いです。丁寧にステアリング当てればヨーの立ち上がりもロールの入り方も綺麗。俊敏さは微塵もないけどまぁ俺おっさんなのでリニアリティさえあればいいっす。
アクセル踏んだだけ加速して、ハンドル切った方向に曲がる、これが綺麗に組み立てられたらもう幸せなのです。
僕は真人間なのでスピード出さないし0.3Gくらいで走れればもう大満足なんですけどそのあたりはほんと素直でリニアリティ溢れる素晴らしい味付けです。
0.5G程度の反社会的な乗り方はやってないのでよくわかりません。
3年落ちくらいの中古車なんだけど
すこしだけダンパーが緩いかな?KYBのサスとか入れてみたい。
NVHは十分満足だけど、大入力与えた時になんか巨大なマスがちょい遅れてプルンプルンしている感触があってサブフレームのマウントとかリフレッシュさせなければスカッと爽快な感じにはならないかもしれない。まぁ、路面コンディション良い所走る分には不満皆無。
シートの出来やらドラポジの尤度はさすがスバル。大満足。
車重の重さは随所に感じるよね。応答性を求める車ではないです。
ヨーとロールを感じながらじんわりとステアリングを切り込んで
スムーズな回頭を作り込むことを楽しむ車です。
FFみたくアクセル当てたときにエンジンとかがゆさゆさしないのもよいです。
前輪がストラットなのでとりあえずタワーバー入れたいなぁ。
自家用車にしばらくまったくもって興味がなかったんだけど
まさかこの歳になってまた車熱が再燃するとはね。

そもそも僕は車所有したくない主義なんだけど
ギミック満載だからドライブが楽しくて楽しくて!
NAロードスターみたいな根源的な車の楽しさとはまた一味違う
現代の車ならではの電制満載車との格闘が。
こいつ何考えてるんだろ、みたいな。
ポチポチとボタンやパドルシフトを使いながら
どんな思想で変速させてんのか探る日々。
まだ完璧にはパドルシフトを意のままには使いこなせてないけれどちゃんとブリッピング入れたら華麗に変速できるので
これはこれでなかなか!!
まぁ今時のステップATはブリッパー入っているとは思うけど、
この子には入ってないみたい。
ブリッピングくらい自分でやりたいので
僕はこの仕様で大満足です。

アドレスV125ホームセンターチューニング;マフラーアーシング

マフラーアーシング
D.I.Y.チューニングの中で一番コスパが高いのがマフラーアーシングです。
1000円以下の出費でパワー、燃費、静音性、すべてが改善します。
騙されたと思ってなんとなくWR250Rに施工した時、
効果てきめんだったので、以来とても気に入っています。
スマホに騒音計つけて前後の音測ったらWRにて
2−3デシベルの音量低減が確認できました。
若干のトルクアップもありました。
程度としては高級オイル入れた時の変化程度の感触ですが。

車もバイクもマフラーってグランドにおちてないんです。
振動遮断のためのインシュレーターやガスケットに邪魔されますからね。
その上、エキパイの中を高速な気流が抜けるわけですから速攻で摩擦帯電しちゃう。
ここまでは自信がある。

帯電したら抜けが悪くなる理由は、、、わかりません。

抜けが良くなっていると言い切る根拠は
官能評価と騒音計のデータしかないのですが。。。
ただ、WRもアドレスも効果ありました。やってよかったです。

施工のコツですが
燃えないように耐熱性には気をつけました。

材料は数百円の裸丸端子とステンレスワイヤーだけ。

これでバッテリーのマイナス端子とマフラーをボルト留めで直結。

ポイントは

  • ボルト留めでしっかり軸力かけること。
  • 端子はきちんと圧着すること。
  • 樹脂などの耐熱性の低い素材は一切使わないこと
  • サスペンションが動く際に一切引っかかったりしないこと。

ステンレスや耐熱鋼表面の酸化皮膜を破る接続を実現するのが極意。
テスターがあったら10オーム以下の抵抗になってたら十分

まぁ、正直、みなさんにおすすめはしません。
ワイヤーが何かに引っかかった時のリスクとか、
素人施工によるバッテリーマイナス端子の緩み起因の焼損とか色々ありますからね。
せめてネジを締めるスキルがないと手は出さない方がよいです。
あるいは定期点検がめんどくさくない人。

激安風防をアドレスV125 リミテッドに装着して大満足!!

激安ウインドスクリーンのアドレスへの装着

無事にフィッティングできましたので報告します

安いからつくかどうかは博打気分で購入を決断しましたが
試行錯誤の末、なんとか取り付いたので
フィッティング結果のご報告です。

激安風防
説明書なんぞないのである程度自分の頭で考えながらトライアンドエラーができる人向けかもしれません。
取り付けの自由度がかなり高いので色々試すとどうにか取り付きます。

とはいえ、ネジ周りの設計がグズグズですぐ緩むので
ホームセンターでワッシャーとナットを買い増しました。


L字の金具の部分をダブルナットにして緩まないように工夫しました。
L字の金具はM8のネジが切ってありますので
ホームセンターでM8のステンレスナットを調達。

また、スクリーンを止めているM6のネジについても座面がゴムで降伏して緩む状態だったので、金属ワッシャーを咬まして若干の緩み止めを実施

これでなんとかしばらくは使えるでしょう。

さて、風防としてのインプレですがなかなか素晴らしいです。
寒くない。

嬉しい誤算としてはハンドリングが改善しました。
悪化するもんだと思っていましたがダウンフォースが若干稼げる為でしょうか
フロントの接地感が改善しました。
若干重ったるい感じにはなりますが、粘り腰というか、バランスとしては改善したのではないかと。
2000円以下なので素晴らしいコスパです。

木曜日, 9月 29, 2016

Brute force analysis by Monte calro simulation

Do you like your multivariate optimization problem?
I like it. I'm thrilled.
Multivariate optimization is the battle of the combinatorial explosion.
But now the computer is fast.
Smart optimization algorithm There are many. 
But we need time and effort for implement.
You can really easy to implement if you apply brute force by the Monte Carlo.
Moreover, if realistically solvable problem of modern computer, there are many.
I feel that it is better to actively apply brute force more you have the power.

Monte calro simulation for tolerance analysis

I am applying the Monte Carlo method to the analysis of the geometric error of the parts as a mechanical design engineer.
If the model can be represented by a linear combination it can be easily analyzed in the RSS.
However, in the case represent a linear combination of such rotation, RSS is troublesome.
I feel that it is easier to towards the Monte Carlo method.
Do everyone has applied the Monte Carlo to the business?

YAMA DYNAMIC

This is the concept of my life.
Live a 'Dynamic life' is my concept, but At the same time,
This is a brand that was briefly express my philosophy as a engineer.
Newton invented Dynamics. Dynamics is that of physics that was the time as a parameter. Meeting with ‘Laplace's demon’ has changed my life.
I amazing surprise when all knew that it is foreseeable Also future, past also, by making a model, solving a differential equation. I have found the value to study physics and mathematics. Classical mechanics, mechanical engineering, and economics dynamics  be the base.
However, there is a problem. It is difficult to solve the real problem.
Exceptional sense and patience are required. The power of the computer is also required. So I learned mathematics and physics and computer science.
I want to interpretation of reality.
The world looks at first glance complicated.
However, the root of the rules is the simpler.
I have a passion to organize this complex world in a simple, to understand.

SELF INTRO. -Yuya Yamada-

—PRIVATE—
I am the adrenaline junkie. 
Bike and running and meditation and public speaking are just a means to actively neurotransmitter.
  1. Running: Full marathon once finish, Half Marathon three times finish, Triathlon 3 times.
  2. Cycling: There is an experience that ran the 380km per day at the maximum
  3. Motorcycle; There is a experience of 16 years and 300,000 kilometers.
  4. Programing: It started at the time of the elementary school.
I got a 1st child last month. I am enjoying child care everyday.
My dream is to create a framework for mechanical design by artificial intelligence.
I'm studying English in the LinkedIn. Reasons are follows:
My dream is spread a idea of ZEN sprit such as a meditation.
I want to publish a book in English, 
I want to challenge the presentation at TED.

So playing linkedin is the first step for realizing the dream. 

-PROFESSIONAL-
I work in the semiconductor manufacturing equipment industry.
8 years (2008-Now) experience in R&D work of mechanical engineer 
It Mainly focuses for 'Material Handling robot' for Factory automation.
I am a professional of IC-chip handling and Testing (inspection)
My responsibility is the following
  1. handling positioning accuracy.
  2. Vision measurement technology including system calibration. 
  3. Ultra compact actuator:: On hand size XYT stage.
  4. Huge axis realtime control:: over 1000 axis(DOF)
  5. Concept Design, System Design & Mechanical design.
  6. Evaluation, analysis, trouble shooting, Technical decision making.
  7. Technology transfer to oversea factory for production.
  8. Technology transfer to Field service team for customer support.

This jobs goal is provide a excellent Testing solution for the ATE market
 ATE; Automatic Testing Equipment, ATE Market size is 5 billion.

2 years (2006-2008) experience of System Engineer and Technical sales in campus venture
I develop a software for Automatic mechanical design with rich GUI. 
Implementation was C++ / Genetic algorithm. I know well about field of optimization

1 year (2008) experience of bartender (part time)

2 year (2005-2006) experience of the cram school teacher for junior high school students (part time)

NOTEWORTHY SKILL


  • Technical Documentation / Technical Reporting / Public Speaking / Technical Presentations
  • Mathmatics (analysis, linear algebra, statistics, optimization)
  • Physics (Dynamics, Mechanics, modrn control theory)
  • Microsoft Office : Excel, Word, Powerpoint
  • Material Handling, Factory automation robotics
  • 3D­CAD : Siemens NX
    NOTE: Is an essential element to the study of the details. It is also required at case of Simulation.
  • 2D­CAD : Cadra
    NOTE: It is important to consider / planning the machine in a two­dimensional as a assembly drawing. For example, such as the "Area­master(top view, XY planning)" and "Height­master(Front / Side view, Z planning)", it is possible to accurately summarize the abstract information.
  • Programming(C++,python), Visual studio C++, Data visualization
  • Monte calro simulation for Tolerance analysis, Optimization, Yield analysis
  • FEM for Thermal,Fluid analysis, Structural analysis
  • Taguchi’s method (quality engineering)
  • Automotive engineering.
    I as a student, I have a experience as a Technical director in the Student Formula.


SKILL OF ASSOCIATE LEVEL AS A HOBBY


  • Computer simulation solver design (I like computational physics.)
  • Computer Vision (mesurement a position by template matching)
  • Unix / Linux / mac OS
  • Embedded System (arduino, AVR)
  • Solidworks, Solid Edge, Draftsight
  • C#, ruby,
  • Deep learning (I have been studying as a hobby. Not yet a practical level.)
  • English


PHILOSOPHY AND INTEREST

I believe in Zen Buddhism. To concentrate properly everything my life by doing meditation. I have a curiosity and passion to spend the gentle life without confusion.
Complexity believe evil. If complexity is your problem, it's not enough thinking. I try to do of organize to grasp the whole picture of the complicated things.
I believe cherish the mathematics and physics.
I think cherish be solved by modeling the phenomenon. I believe everything can modeling.
I value communication. The reason is because I am an expert.
Experts, There is a responsibility to demystify around a professional thing.
My hobby is motorcycle and bicycle. Meditation is my life.
My dream is to create a framework for mechanical design by artificial intelligence.

Experiment report: World behaves exponentially

Everyone knows the concept of interest rates. Money show an exponential behavior. This mean that all the worth shows an exponential behavior in time-domain. I believe that it is the concept that can be generalized in all of this.

Newton invented Dynamics. Dynamics is one of physics that handling the time as a parameter. Also Einstein noticed that the world has been filled with partial differential equations and the tensor.

Design of Experiment: BACKGROUND


I thought that it is possible to verify these also in linked-in. So I decided to experiment. Metrics provide by the linked-in. I assumed to show an exponential behavior in the time domain.

All of the macro world has been described by partial differential equations with tensor.
Partial differential equation is approximated to the ordinary differential equations in a good approximation, such as FEM.
Ordinary differential equation can be approximated to a constant coefficient differential equations in appropriate approximation.
Solution of constant coefficient standing differential equations's exponential.
So, the dynamic behavior of the world is described by an exponential function.

HYPOTHESIS


I hypothesized that linkedIn presence of mine also becomes exponential behavior

RESULT


I carry out the experiment and brilliantly proved the hypothesis.




I noticed that it is exponentially all dynamic behavior in the point of view of the time variable had a great impact on my life as follows:

The importance of long-term perspective Importance of investment.
Wide range of applications of the concept of interest rates
How achieve an exponential growth
What is the leverage. Not only money, What is the leverage of the effort

CONCLUTION

The future is described by an exponential function. If aware of it life will be more thoughtful. This is one of the example of the most simplification in the method of approximating the world.