月曜日, 1月 20, 2014

研究開発時のパラメータ選択方法

研究開発時において、
適切なパラメータを選択できるか否かは
仕事の効率や成果に直結する
非常に重要な課題だと思うのですが、
その一方で、誰しも直感でえいやーって
選んでしまうものです。

僕はもっと慎重にパラメタ選定すべきと思うな!!

このコンテンツでは物理量、や次元、
パラメータ選択のヒント、
そしてエネルギーという概念の有効性について
まとめてみました。

何を計り、どんな量で考えるか?


現象の本質に迫るには、計って考える必要があります。

結論から言うと、
計り易い量と、考え事に向いている量は
まったく異なるため、
計測する物理量と検討に使う物理量は
ちゃんと分けて考える必要があります。
ここをごちゃ混ぜにすると、本質には迫れません。

これができていないエンジニアが意外と多い気がしたので
今日は次元について語ります。

考え事に向いている次元

僕の経験によれば、
考え事に向いている量は以下3つが挙げられます。
無次元量
物理量をバッキンガムのπ定理で
削ぎ落とし、最終的にのこった変数

考え事には向いているのに
直接計測が不可能な典型的例
メカ
アスペクト比、ラジアン、比重、原子量、
レイノルズ数、ヌセルト数、プラントル数、
グラスホフ数、マッハ数、レイリー数、
ゾンマーフェルト数、ポアソン比 電気
サイクル 、
Q値、ゲイン、SN比、アーラン数、比誘電率、磁化率
力
力学でもっとも大切だけど、
もっとも定義が曖昧な自己矛盾をはらむ量。

完全に理解している人はたぶんいない。
本質的に測定は難しい。
フックの法則を使って間接的に計る方法が多い。
保存量
時間変化しない。適切な系であれば座標変換から解放される。

直接計測は極めて難しい。 
もちろん、本題のエネルギーもまた保存量。

その他、かなり考え事に便利な量
  • 
上記に対しての各種モーメント量
  • 
時間発展が知りたいときは、状態量(p,x)

  • 熱力学なら状態量(圧力・エントロピーとか)
  • 
波動関数ならインピーダンス 
ポイントは、
考え事に向いている量は
どれもこれも本質的に計測が難しい
ということです。

計り易い次元の例→基本単位

そもそも測り易くて原器が作り易いから、基本単位

測りにくい次元の例→力

  • 第一原理で力が現れる式は少ない 
  • 計測の過程で物理変換が多数入る。
  • 計測にキャリブレーションが必要 
  • 6自由度を独立して計測することが極めて難しい 
  • 観測が対象に必ず影響を与えてしまう。

エネルギーという概念の素晴らしさ

メリット

  • 保存量かつスカラー
⇒物理法則の対称性に基づく、
  • 次空間座標からの解放
  • 系の取り方が間違いなければ、正確な議論が可能
  • 現象をまたげる。例:エネルギー変換
  • 身近な現象は全部エネルギーに置き換えることができる
  • 演算が足し算と引き算しかない

デメリット

  • 直接観測できない。
  • 変換しなければいけない。
  • 系のとりかたはとても難しい。センスがいる。 

定義は
力×変位の空間方向積分
 
一般化したらフロー×エフォート=運動量×力


ちなみに波動関数で記述可能な現象は、
フローとエフォートの積であるエネルギー率
で分析するだけでなく、
フローとエフォートの商であるインピーダンス
も合わせて議論する方が望ましい。

なぜ品質工学は的を得ているのか、 その物理学的側面からの考察

  • エネルギーの次元で考え、

  • エネルギーに類する測り易い量を計測し、
  • 
デシベル・ゲインという無次元数(エネルギーの比)で整理する。
だからこそ「本質を究める」ことが可能となります。
エネルギーに紐付けられない品質工学は間違っています

(私の信念であり裏付けはありません)

私のメッセージのまとめ

考えやすい物理量を無理して測ろうとしていませんか?
計測しやすい物理量で無理して考えていませんか?
エネルギーという概念はとても便利です。
意識的に多用しましょう!

月曜日, 1月 13, 2014

東日本大震災 被災地視察 WR250R 福島東北ロングツーリング

約半年前になりますが、
夏休みは被災地見学をしていました。
感慨深い旅となりました。
原発事故の影響による立ち入り禁止区域
ゴーストタウンぶりがヤバい。
津波で浚われてしまった海岸線。
後半は軽装でした。
前半こんな感じの装備だったのですが、過積載過ぎ。
まじで乗ってて面白くなかったので
途中、宅急便で家に送りつけてしまいました。





原発周辺では作業者の皆様のために
ファミマの移動店舗が。


津波被害地は瓦礫こそ撤去されているものの
日本の風景とは相容れない感じです。
海岸線は数百キロに渡って更地でした。

牡鹿半島
















金曜日, 1月 10, 2014

WR250R ハンドル周りドレスアップ

この記事はWR250R/Xの盆栽話です。
唯一無二のWRを目指すべく、ハンドル周り
にはえらい金をかけてしまいました。
チューニングは考えている間が一番楽しいよね!
当然、やり終えた途端に飽きます。

ハンドル周りのコンセプトは
黒が基調で青がアクセント。

ワイズギア ETCステー
I-CON3はタコメータ代わり
CYCRA C.R.M 黒アルマイト
ドリブンのカーボンテックハンドル
ドリブンのミラー オススメ!!
林道で邪魔になりません。
ドリブンのグリップもカッコいいです。


CYCRA C.R.M黒アルマイトの色合いは良い。
OUTEX ステアリングステムスタビライザは
高速道路での安定性が激変した超オススメ品
こけてもハンドルが捩じれなくて良いです。

チューブレス化したXホイール。
XJR1300用ディスクです。

ドリブンのグリップがなかなかカッコいい。

ドリブンのミラーは便利な上にカッコいい。
けっこうくっきりと後ろが見えます。


木曜日, 1月 09, 2014

CRF250Lで行く海外ツーリング タイ北部チェンマイ林道アタック

ちょうど1年前の話だけど
タイでCRF250Lをレンタルして
林道ツーリングしていた頃の写真。

場所はチェンマイの北、国境沿いのど田舎。
これでオフにはまりました。
WR250Rを買うに至った直接の原因。
林道は忙しかったので写真ありません。

10万円持ってたらタイに行ってレンタルバイクで
林道攻めまくるってのは素敵なバケーションだと思うよ!
もちろん、怪我したら悲惨なことになることは自己責任。
救急車なんて着てくれないと思うから。

この丘陵地帯は元々ケシ畑だったらしい。
ゴールデントライアングルだからねw

どの国に行っても「ガソリン満タン」だけは
現地語覚えないといけないよね。車種はCRF250L
タイ生産バイクだからタイだと入手性抜群。
KLXもレンタル可能だよ!!


夜のチェンマイは最高に刺激的な街です。




火曜日, 1月 07, 2014

極寒日本縦断 群馬、四国、九州 WR250R ロングツーリング

このクソ寒い中
冬休みの帰省ついでに3200km走ってきました。
相棒はX化したWR250Rです。
寒かったです。
後悔と感動の連続です。


今回は二つのNew Partsを導入しております。
一つは純正ハイシート、
もう一つはワイズギアミニスクリーンです。

純正ハイシートの乗り心地と一体感は
言葉で表現することを憚るくらいに
素晴らしいものです!!
ハイシート入れなきゃwrは相当損しちゃう!!
とにかくハンドリングとマシンとの一体感が改善します。
特に、不整地でのマシンコントロールは
衝撃的な変化がありました。
とにかく、前後への体重移動が楽。
乗り心地は下手なネイキットよりマシになります。
そして傾斜が緩いので腰が痛くなりません。

ワイズギアミニスクリーンのウインドプロテクションは
なかなかのもので、100km巡行なら平和そのもの。
操縦安定性は悪化しませんでした。
寒さ対策にも良いです。お腹は冷えません。
高速道路がまったく苦ではなくなりました。

でも多分オフロードだとすごく邪魔。
ワイズギアミニスクリーンと純正ハイシートは
WR250Rをツアラー化する時の必須アイテムですね。

ちなみに私の身長は163cm
X化したら、足付きは特に問題ありません。
Rでモトクロスブーツ履くと、地獄です。
ゲロガレには金輪際近づきたくないです。


まずは、静岡県のオレンジロード。
ローリング族重点取り締まりポイントです。
攻めるには最高の道ですが民家も近く、
はしゃぐ場所ではありません。


豊橋の海岸。紺碧の海と空、白い砂浜が織りなす非日常
モタードタイヤも慣れるとサンドも少し走れるね。

福岡県久留米市の高良大社からの、
久留米市を眺めているところ


今回の旅のハイライトは足摺岬。
いくまでのワインディングが実に最高でした。



四国最東端の岬。名前忘れた。

室戸岬周辺。なんだか襟裳岬を思い出す景観。

高知県の沿岸沿いから見る、太平洋へ沈む夕日。


群馬県民だから海見るだけで大興奮だよね!!

土曜日, 10月 12, 2013

WR250R 群馬中部の林道散策。栗原川林道 赤倉林道

栗原川林道と、赤倉林道付近を散歩してきました。
リアタイヤをT63に履き替えたばかりなので
ちょー前に進む!
今度はちゃんとハードチューブ入れて、
空気圧調整してからリベンジしたいね^_^

水曜日, 10月 09, 2013

熱気球鈴鹿大会 全日本熱気球選手権ホンダグランプリ2013

地上クルーとして手伝ってきました!
ただし天気が悪くてこの1回しか飛べず。
鈴鹿までWR250Rで往復。
ツーリングとしては楽しめた。

WR250Rのメディア露出?状況

愛しの盆栽WR250Rちゃんが
moto禅さんのブログで紹介されました。
Drivenのカーボンハンドル、ミラー、グリップ等
を購入させて頂きました。

Blue lightning Racingさんのブログでもご紹介頂きました。
インジェクションコントローラー i-conⅢを
セッティングして頂きました。
やっぱ吸排気系を弄ったら、サブコンは必須ですよね!
WR250R向けの高機能なサブコンといえば、i-conが鉄板かと。

しばらくは金ないので今の仕様でがんばります。。。

金曜日, 9月 20, 2013

WR250Rがとても可愛い。

WR250R/X



















林道を極めるべくバイクを乗り換えました。
BMW Z3 M roadstarと、SV650とDJEBEL200を売り払い、
WR250Rに全力投球です。
WR250R



















これまでで一番満足感の高い買い物でした。
町中の交差点から林道、峠道まで
どこ行っても楽しい!!速い!
そして、デザインが大好き!
愛らしいことこの上ないです。
高速道路だけはちょっとしんどいけど、
WR250R



















吸排気の改造後は追い越し加速も楽々で
首都高速とかはめっちゃ楽しいです。
新東名でハイウエイスターになれるような
種類のバイクではありませんが。。
峠道はどこ走ってもSV650より速くてらくちん。
林道はジェベルとは次元が違います。
車体剛性が半端ないっす。

WRは吸排気系を弄ると激変します。
昨今の厳しい排ガス騒音規制をクリアしたバイクというのは
たぶんどれもこれも吸排気と燃調弄れば激変するんでしょうね。

ノーマルエンジンのバランスはすばらしいです。
ですが、弄ると排気量が1.5倍になったか!?
と思うくらい、速くなります。
マジでこれはこれで速くて良いのですが、
ノーマルはノーマルで、それ特有の気持ちよさがあります。
やっぱり静かに罪悪感無く乗れるってのはほんと素敵です。

WR250R まとめ

以下、改造ポイントを備忘録代わりに記します。
関連記事;WR250R チューニングパーツBest Buy

コンセプトは
 モトクロッサっぽく、できるだけシンプルにごちゃごちゃさせない。
 ステッカー等は排除。ノーマルの形は生かす。

1)プロモトビレッドのリアキャリア
 便利でかっこ良いです。かなり積めます。
 リピートタイとの相性抜群。
 モトクロッサっぽい雰囲気を目指すには邪道かな。
 ハンドリング激変!おすすめ!
 ステアリングへのフィードバックが超鮮明になります。
 直進安定性も増して高速道路での疲労感が軽減しました。
3)outex スポークブースター
   足回りがシャッキリして、より鮮明な接地感が!!
 これだけでたぶん2馬力は向上します。安くてカッコいい。
 なにやらOUTEXの回し者みたいになってしまったが
 対応がとても丁寧な良い会社でした。
 レビューも掲載頂きました。
 関連記事;SP忠男PowerBoxの感想
 フルエキ換装と同じくらい効果を感じましたが、
 値段は数千円。コスパでいうと、1位かも。
 吸気音が静かになるという、メリットもあり。
6)KTM内圧コントロールバルブ
 エンジンがぶんぶん回るようになって安い割に効果高い
7)exup キャンセラ
  exupは単なる騒音規制対策デバイスで、
  出力特性としては何のメリットもありませんので!
8)aisキャンセラ
  地球さんごめんなさい。
 セッティング代合わせて10万円したのですが、満足感高い。
 セッティングの様子はこちら
 タコとスロットル開度センサが超便利。
 防水でないことだけは、すごくめんどくさいです。
 突然の雨か、洗車で、いつの日かぶっ壊しそう。
10)エアクリボックスぶち抜き
 定番の改造。出力向上には効果あるが、
 後戻りできませんし、
 吸気音がかなり煩くなりますので注意。
11)17インチ モタードホイルとX用ブレーキ
 いわゆるX化。
 町乗りと峠が劇的に楽しくなるとともに、
 オフホイルでのタイヤ選びにて、
 妥協無しにオフ寄りタイヤを選べるようになります。
 ちょー金かかりましたが、価値あります。
 1台のバイクで2台分楽しめる!
 Rを妥協無く楽しむ為のX化というわけです。
 中古市場も安定した価格なので資産にもなる!?
 自分は換装にだいたい2時間かかります。
12)モタホイルチューブレス化
 格安でバネ下1kg軽量化。
 かっこいい。
14)フロントディスクXJR1300用に換装
15)ETC
 SVからのスワップです。
 めちゃかっこいい。振動減衰性に優れるカーボンのおかげさまで
 高回転時の手の振動が減って、長旅楽になります。
 ハンドル周りはmoto禅さんで一通り揃える事ができました。
 モト禅さんはサービス精神旺盛で良いショップだと思います。
 とても丁寧です。
 ハンドル周りの改造の詳細はこちら。
 カッコいいが、さすがに不便。小さい割にはよく見えます。
 ブレたりはしません。調整自由度はとても高いです。
18)サイクラ ハンドガード CRMプロベンド黒アルマイト
 カーボンハンドルに合わせてmoto禅限定の黒。形が好きだったので。

19)CYCLE-AM スキッドプレート
 とにかく安い。金属製エンジンガードはうるさいので嫌いなのです。
 ガレに行く気はないので樹脂で十分かな、と。
20)イリジウムプラグ
 エンジンぶん回すが故にだいたい3000kmで最初のプラグが死んだので。
 たぶんオイル交換と同じサイクルで変えないと駄目そう。。。
 これもコスパ高い。
 1度純正で交換して、その後1週間でイリジウムに変えて効果比較したのですが
 価格差以上の価値はあると思いました。
 なお、最新の水冷インジェクションですし
 燃調はシャーシダイナモでちゃんと合わせたので
 プラグの焼け色はパーフェクトです。

これで改造に費やした金はだいたい2ヶ月で40万円くらい。
毎晩会社帰ってから弄ってました。

残件としてはあと20万円くらい
 1)サスペンションのバネレート変更、リバルビング
 2)ウインカーをよりかっこいいものに変更したい
 3)ステップシート化
 4)フロントブレーキキャリパ換装

まぁ、金無いのでこれは気長に考えます。

少なくとも5年は楽しめるおもちゃを手に入れたな、と思いました。

2014/01/20 追記
 ウインドスクリーン →高速道路が超楽!
 純正ハイシート →スライドコントロールが超楽。そして疲れない。
 ドリブンのグリップ

金曜日, 4月 12, 2013

渡良瀬バルーンレース 全日本熱気球選手権ホンダグランプリ2013

ちょっとパイロットの友達を手伝ってまいりました

離陸直前!!


着陸後の機体回収の様子です。
熱気球は体力勝負!プロパンボンベが重い。。。


マーカー投下直前。
気球の競技は基本的には飛行の精度を競います。
狙った場所に落としたマーカーが近いと勝ちって
スタイルの競技が多いです。
全日本熱気球選手権 ホンダグランプリ 鈴鹿大会2013